西門子S7-300CP343-1通訊模塊
我公司致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品,所經營產品范圍包括:LOGO!通用模塊;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器; SIMATIC HMI面板,工控機,編程器;工業PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品;正版PCS7 軟件、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件;SITOP工業開關電源;通用型、工程型變頻器,直流調速裝置等。隨著技術的發展和產品的更替,產品的出現層出不窮,我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供新的自動化產品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品;PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產品齊全,貨量充足,能夠滿足客戶緊急大量現貨需求,保證工期進度。
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S7-1200對V90 PN進行速度控制的兩種方法S7-1200系列PLC可以通過PROFINET 與V90 PN伺服驅動器搭配進行速度控制,PLC進行啟停和速度給定,速度控制計算在V90驅動器中,實現的方法主要有以下兩種:
? 方法一、PLC通過FB285(SINA_SPEED)功能塊,V90使用1號標準報文,進行速度控制。
? 方法二、不使用任何程序塊,利用報文的控制字和狀態字通過編程進行控制,V90使用1號標準報文,使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。
V90 PN配置要點
? 設置控制模式為"速度控制(S)"
? 配置標準通信報文1
? V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網絡",設置V90的IP地址及設備名稱:注意:設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。
參數保存后需重啟驅動器才能生效。
方法一 使用標準報文1和SINA_SPEED功能塊
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文1,項目步驟如下:
1. 創建項目后,添加新設備S7-1200 PLC
2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)
6. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數說明
輸入參數:
EnableAxis | BOOL | =1,驅動使能 |
AckError | BOOL | 驅動故障應答 |
SpeedSp | REAL | 轉速設定值[rpm] |
RefSpeed | REAL | 驅動的參考轉速[rpm],對應于驅動器中的p2000參數 |
ConfigAxis | WORD | 默認設置為16#003F,說明參看下表 |
HWIDSTW | HW_IO | V90設備視圖中報文1的硬件標識符 |
HWIDZSW | HW_IO | V90設備視圖中報文1的硬件標識符 |
ConfigAxis的各位說明:
位0 | 1 | OFF2 |
位1 | 1 | OFF3 |
位2 | 1 | 驅動器使能 |
位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函數發生器使能 |
位4 | 1 | 繼續/凍結斜坡函數發生器使能 |
位5 | 1 | 轉速設定值使能 |
位6 | 0 | 打開抱閘 |
位7 | 0 | 速度設定值反向 |
位8 | 0 | 電動電位計升速 |
位9 | 0 | 電動電位計降速 |
輸出參數:
AxisEnabled | BOOL | 驅動已使能 |
LockOut | BOOL | 驅動處于禁止接通狀態 |
ActVelocity | REAL | 實際速度[rpm] |
Error | BOOL | 1=存在錯誤 |
Status | INT | 16#7002:沒錯誤,功能塊正在執行 16#8401: 驅動錯誤 16#8402: 驅動禁止啟動 16#8600: DPRD_DAT錯誤 16#8601: DPWR_DAT 錯誤 |
DiagID | WORD | 通信錯誤,在執行SFB 調用時發生錯誤 |
方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN
此種控制方式無需的程序塊,直接給定速度。V90使用標準報文1,項目及網絡配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進行驅動器的起??刂?、第二個控制字可以電機運行的速度。
V90的輸出地址可從設備視圖中查看:
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