西門子PLC模塊6ES7318-3EL00-0AB0

我公司致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品，所經營產品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機，編程器；工業PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品；正版PCS7 軟件、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業開關電源；通用型、工程型變頻器，直流調速裝置等。隨著技術的發展和產品的更替，產品的出現層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供新的自動化產品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現貨需求，保證工期進度。

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很多小伙伴想要CMSPro軟件來進行學習，因此綜合考慮，現提供CMSPro軟件試用版供大家學習使用，試用版功能方面可能會存在部分刪減，但是可以滿足大部分小伙伴的學習需求，目前僅針對本公眾號粉絲，具體獲取方式，通過關注本公眾號：dotNet工控上位機，發送關鍵詞：CMSPro試用，即可獲取。同時我們的通信庫xktComm.dll也提供試用版，大家可以通過nuget搜索xktComm，安裝使用 

輸入/輸出滯后時間又稱系統響應時間，是指PLC部輸入信號發生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產生的滯后時間這三部分組成。

      輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作時產生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。

       輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負載通電時的滯后時間約為1ms，負載由通電到斷電時的大滯后時間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms以下。

      由掃描工作方式引起的滯后時間長可達兩個多掃描周期。

       PLC總的響應延遲時間一般只有幾十ms，對于一般的系統是無關緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統，可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施

TIA 博途（TIA Portal）是西門子新推出的，面向工業自動化領域的新一代工程軟件平臺，主要包括三個部分：SIMATIC STEP 7、SIMATIC WINCC和SIMATIC startdrive。

其中SIMATIC STEP7是用于組態s7-1200、s7-1500、s7-300/400和winac控制器系列的工程組態軟件，也可以理解為西門子PLC的編程軟件，簡單的說TIA博途是寫代碼控制PLC的。

我們在編程中常用的塊一共有4種，分別為：西門子PLC模塊6ES7318-3EL00-0AB0

帶頭大哥 組織塊（OB塊）

搬磚小弟 函數 （FC塊）

包工頭 函數塊（FB塊）

倉庫主管 數據塊（DB塊）

一、先來說說大哥OB塊

這里我們熟悉的就是PLC的主程序OB1,他是PLC中先蘇醒的一個塊，一開始就存在于程序之中，在PLC啟動后，將啟動執行OB1,PLC會不停的循環執行OB1，來調用在OB1中的FC塊和FB塊。形象的說明就是PLC會將OB1中的程序無限的重復執行，而OB1中我們可以調用FC塊來幫忙干活。

在主程序OB1中調用FC塊和FB塊

OB可以是組織者，也可以自己動手操作，OB1塊中可以直接編寫梯形圖進行編程，也可以達到自動控制的目的，但是利用FC塊和FB塊會使程序看上去簡潔明了，結構清晰，所以請多調用。

函數FC塊就是用戶編寫的程序塊，是不帶存儲器的代碼塊，打個比方，把編程當成做菜，編程者在FC塊中將所有的食材和調料都準備好了，切絲的切絲，切塊的切塊，所有功能都已按照預先的菜譜寫好了，但是FC塊并沒有煤氣灶，無法加熱這份準備好的食材，需要OB塊給他一個加熱食物的地方，這就是OB塊調用了FC塊，給他提供了能量，這下FC塊就可以將這道菜做出來，來實現編程者的想法。

FC塊中所有的變量和數值，都是無法存儲的，在沒東西給FC塊寫數據之前，這些變量都是沒有數值的，他就是一個平凡的操作工，只要他被OB塊調用，就會把自己內部的程序激活，開始產生一些效果。

如下圖，如果FC4被調用，程序段1就會被激活，如果此時“變量1"滿足條件的話，就可以使“線圈2"觸發，這是一個的程序模型，當1被觸發時，觸發2.

FC塊的程序

三、包工頭 函數塊（FB塊）

顧名思義，FB塊是比FC塊一點的存在，函數塊（FB）屬于編程者可以自己編程的塊。函數塊是一種自帶內存的塊。傳送到FB的參數和靜態變量保存在實例DB中。臨時變量則保存在 本地數據堆棧中。執行完FB時，不會丟失DB中保存的數據。但執行完FB時，會丟失保存本地數據堆棧中的數據。

FB塊可以視為單個功能模塊，可以獨立完成編程者的想要的功能， 當然FC塊也可以完成相同的功能，只是每個人喜歡用的編程習慣不同而已，只要能達到目的就可以了~

FB塊中程序的變量可以使用自己的背景數據

只是FB塊也不能獨立自己動作，也還是需要OB塊進行調用的，FB塊被OB塊調用后顯示的和FC顯示的有差別，可以直接在上面更改參數進行控制FB塊的程序運行。如下圖。

在主程序OB1中被調用的FB塊

四、倉庫主管 數據塊（DB塊）

西門子PLC模塊6ES7318-3EL00-0AB0