西門子CPU313C-2PTP控制器模塊6ES7313-6BF03-0AB0

我公司致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品，所經營產品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機，編程器；工業PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品；正版PCS7 軟件、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業開關電源；通用型、工程型變頻器，直流調速裝置等。隨著技術的發展和產品的更替，產品的出現層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供新的自動化產品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現貨需求，保證工期進度。

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結點的 KCL方程可以視為封閉面只包圍一個結點的特殊情況。根據封閉面 KCL對支路電流的約束關系可以得到：流出(或流入)封閉面的某支路電流，等于流入(或流出)該封閉面的其余支路電流的代數和。由此可以斷言：當兩個單獨的電路只用一條導線相連接時(圖l－10)，此導線中的電流必定為零。

在任一時刻，流入任一結點(或封閉面)全部支路電流的代數和等于零，意味著由全部支路電流帶入結點(或封閉面)內的總電荷量為零，這說明KCL是電荷守恒定律的體現

5 在解題方法上的應用

以圖1所示電路為例：來說明基爾霍夫定律在幾種解題方法上的應用，此電路有4個節點，三個網孔，6條支路。

5.2 回路電流法：

根據電路列出方程：

E1＝IⅠ（r1＋R1＋R2）＋IⅡR1＋IⅢR2

E2–E3＝I1R1＋IⅡ（r2＋ r3＋R1）－IⅡ×r3（電壓定律）

E3＝IⅠR2－ IⅡ×r3＋ IⅢ（r3＋R2＋R3）

以上為3個方程，聯立求解，得出三個電流IⅠ、IⅡ、IⅢ，這三個電流分別為IⅠ＝ I1，IⅡ＝ I2，IⅢ＝ I6，然后應用電流定律可求出另外三個電流。

5.3 節點電壓定律：

根據電路設a點為參考節點，列出方程：

Uao（1/r1＋1/r2＋1/R1）－Ubo1/R1－Uco1/r1＝E2/r2＋E1/r1

－Uao1/R1＋Ubo（1/R1＋1/R2＋1/r3）－Uco1/R2＝E3/r3（電流定律）

－Uao1/r1－Ubo1/R2＋Uco（1/r1＋1/R2＋1/R3）＝－E1/r1

聯立求解方程得節點電壓Uao、Ubo、Uco，然后根據電壓定律求出各知路電流

PLC梯形圖程序中的計數器的高工作頻率受掃描周期的限制，一般僅有幾十Hz。在工業控制中，有時要求PLC有快速計數功能，計數脈沖可能來自旋轉編碼器、機械開關或電子開關。高速計數模塊可以對幾十kHz甚至上百Hz的脈沖計數，它們大多有一個或幾個開關量輸出點，計數器的當前值等于或大于預置值時，可通過中斷程序及時地改變開關量輸出的狀態。這一過程與PLC的掃描過程無關，可以保證負載被及時驅動。  

       FX2N的高速計數模塊FX2N–1HC有1個高速計數器，可作單相/雙相50kHz的高速計數，用外部輸入或通過PLC的程序，可使計數器復位或起動計數過程，它可與編碼器相連。    單相1輸入和單相2輸入時小于50kHz，雙相輸入時可設置為1倍頻、2倍頻和4倍頻模式，計數頻率分別為50kHz，25kHz和12.5kHz。計數值為32位有符號二進制數，或二進制16位無符號數(O～65 535)。計數方式為自動加/減計數(1相2輸入或2相輸入時)或可選擇加/減計數(1相1輸入時) ?？捎糜布容^器實現設定值與計數值，一致時產生輸出，或用軟件比較器實現一致輸出(大延遲200μs)。它有兩點NPN集電極開路輸出，額定值為DC5～12V，0.5A。瞬時值、比較結果和出錯狀態均可監視，在程序中占8個I/O點

在工業控制中，某些輸入量(如壓力、溫度、流量、轉速等)是連續變化的模擬量，某些執行機構(如伺服電動機、調節閥、記錄儀等)要求PLC輸出模擬信號，而PLC的CPU只能處理數字量。模擬量首先被傳感器和變送器轉換為標準的電流或電壓，如4～20mA，1~5V，0~10V，PLC用A/D轉換器將它們轉換成數字量。這些數字量可能是二進制的，也可能是十進制的，帶正負號的電流或電壓在A/D轉換后一般用二進制補碼表示。

        D/A轉換器將PLC的數字輸出量轉換為模擬電壓或電流，再去控制執行機構。模擬量I/O模塊的主要任務就是完成A/D轉換(模擬量輸入)和D/A轉換(模擬量輸出)。

       例如在爐溫控制系統中，爐溫用熱電偶檢測，溫度變送器將熱電偶提供的幾十毫伏的電壓信號轉換為標準電流(如4～20mA)或標準電壓(如l～5V)信號后送給模擬量輸入模塊，經A/D轉換后得到與溫度成比例的數字量，CPU將它與溫度設定值比較，并按某種控制規律(如PID)對二者的差值進行運算，將運算結果(數字量)送給模擬量輸出模塊，經D/A轉換后變為電流信號或電壓信號，用來調節控制天然氣的電動調節閥的開度，實現對溫度的閉環控制。

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