西門子PLCPROFIBUS-DP線

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　做完以上工作以后，就要測試移植的是否正確。測試一個μC/OS-II實時內核并不復雜，就是讓這個實時內核在自己的目標板上跑起來。開始時，可以運行一些簡單的任務和時鐘節拍中斷任務，如果調試成功就可以在上面添加應用程序。

　　μC/OS-II移植完成以后，就要在這個實時內核之上編寫接口驅動程序。由于嵌入式操作系統體積更小，功能更強，且快速、穩定，更具有針對性，因此不像其它操作系統那樣，對系統的所有接口設備都需要驅動、管理、調度和監視。由于嵌入式產品是針對特殊的用途而設計的，有很強的專一性，因此，在編寫驅動程序時內容更精簡，更具有穩定性，編寫出的驅動模塊更小。編寫驅動程序應完成以下基本功能：①對設備初始化和釋放；②把數據從內核傳送到硬件和從硬件讀取數據；③讀取應用程序傳送給設備文件的數據和回送應用程序請求的數據；④檢測和處理設備出現的錯誤。實現了以上功能以后，一個嵌入式操作系統就基本構成了。

　　完成了μC/OS-II的移植和驅動程序的編寫以后，利用操作系統提供的API函數編寫應用程序，調用μC/OS-II中與應用程序相關的系統服務。調試通過后，固化到目標板上，這個嵌入式應用軟件就完成了

西門子CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點接口(MPI)執行編程設備的功能和 PC 函數。

每臺編程器或PC上只能使用一個通訊處理器。 每個CP 只能使用一個相同的協議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。

下面的軟件包支持 CP 5611 A2:

STEP 7 V3.2 及以上；
CP 5611 A2 驅動程序在供貨 STEP 7 范圍之內 。 
SOFTNET-S7 V3.2 及以上 
使用該軟件包，S7 編程接口 
SOFTNET-DP V3.2 及以上 
CP 5611 可用作帶這種軟件包的 Class 1 或 2 PROFIBUS DP主站。 
SOFTNET DP V3.2 及以上 
用于使用 CP 5611 作為 PROFIBUS DP 從站。 
COM PROFIBUS V3.3 及以上；
使用本軟件包，CP 5611 A2 可用于PROFIBUS DP系統的調試或診斷（DP在線功能。） 
STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上；
用作 SIMATIC S7-200 的編程軟件的硬件基礎。 
ProTool，ProTool/Pro；
CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作員面板，觸摸屏和文件顯示等組態工具的硬件基礎 
NCM PC； 

RS485總線連接器
用于將 PROFIBUS 節點連接到 PROFIBUS 總線電纜
安裝方便
FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術，可確保極短的組裝時間
集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網絡節點

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節點或 PROFIBUS 網絡部件到 PROFIBUS 總線電纜。

提供有各種類型的總線連接器，可優化用于連接的設備：

總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；
這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數據傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

有 30°電纜引出線的總線接頭（經濟型），無編程器接口，數據傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術可實現快速簡單安裝（用于硬線和軟線）。

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。

通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。

必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連接。

STEP 7 - Micro/WIN 的標準庫中不包含格雷碼轉換。使用下載的附件可以轉換成8位、16位和32位二進制數。

　　格雷碼指令庫的描述

　　"graycode.mwl" 指令庫包括用于字節、字和雙字格式的編碼和解碼的功能塊。

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