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SIMOTION應用的任務結構

　　技術功能包的運行層級

　　可以面向具體對象來設置運動控制工藝對象的執行周期。

　　工藝對象在執行層 SERVO 周期和 IPO 周期或 IPO2 周期內執行，這些周期與 PROFIBUS 或 PROFINET 周期同步。

　　IPO/IPO2 循環中的指令評估和運動控制

　　SERVO 周期內的位置和整定值控制

　　SIMOTION D435?2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN 控制單元具有一個附加運行層（SERVOFast，IPOFast）。

　　通過這個附加的運行層，可更高效地利用控制器性能。根據所需的動態性能，電氣和/或液*可在一個慢速總線系統和一個快速總線系統間分布。

　　例如，可以用需要較少資源的毫秒級周期時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以用較高的動態響應和較短周期時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

　　通過運行層（SERVOFast，IPOFast），還可實現快速的 I/O 處理，例如，結合使用高速 PROFINET I/O 模塊時。

　　執行系統的其它特性西門子PLCDP網絡線經銷代理商

　　操作狀態- 運行、停止、用戶停止（Stop User程序，用于測試和調試）

　　輸入/輸出的過程圖象，按BackgroundTask、SynchronousTasks 和 TimerInterruptTasks分開。

當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要?！∥鏖T子PLC的網絡是適合不同的控制需要制定的，也為各個網絡層次之間提供了互連模塊或裝置，利用它們可以設計出滿足各種應用需求的控制管理網絡。西門子S7系列PLC網絡，它采用3級總線復合型結構，一級為遠程I/O鏈路，負責與現場設備通信，在遠程I /O鏈路中配置周期I/O通信機制?！　》磸椭匦聠赢斎?，組裝控制柜只是一個開始。西門子開發人員設想的是自組織的生產設施，可以響應自主改變的生產要求，不斷優化操作，并充分利用互相協助的機器人。這些設施將是革命性的進展，即可自我饋送設計數據、糾正錯誤并自行計算所有動作和行為的系統。Wurm表示：“很多其他研究人員正試圖解決這個問題，但市場上的產品都不如我們所開發的?！泵總€ CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設計

應用 
SIMATIC S7-400是用于中、性能范圍的可編程序控制器。

模塊化及無風扇的設計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現的分布式結構以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領域中的理想解決方案。

SIMATIC S7-400的應用領域包括：

功能逐步升級的多種級別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構成的解決方案，滿足自動化的任務要求。

當控制任務變得更加復雜時，任何時候控制系統都可以逐步升級，而不多的添加額外的模板。

設計綜述 
S7-400自動化系統采用模塊化設計。它所具有的模板的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。 一個系統包括：電源模板，中央處理單元(CPU)，各種信號模板(SM)，通訊模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATIC S5模板。

系統安裝 
簡單的設計系統使S7-400用途廣泛、靈活、適用性強。

擴展 
多有21個擴展單元(EU)都可以連接到中央控制器(CC)；通過接口模板連接(IM)；集中式擴展；用EU進行分布式擴展；用ET 200進行遠程擴展。

功能

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