西門子滄州市PLC模塊總代理商 CPU控制器 面板

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）是從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“”品牌，以實現可持續的發展。

多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩定性、高可靠性的整體解決方案。“我們不僅僅銷售優質的產品”是公司每個員工的工作信條，在為客戶提供產品和方案的過程中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷提高服務質量，超越客戶的期望。以此為基礎，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在自動化產品與驅動產品業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新的技術及自動控制的佳解決方案。

從事工業自動化科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務，氣動元件，電機配件，水處理設備，電力設備，電子元器件，儀器儀表，儀器設備，傳感器，電機，電控設備，五金機電，工業自動化控制設備，家用電器，工具刃具，電線電纜，機械設備及配件，電器成套設備銷售

SIEMENS可編程控制器

現用到西門子S7-300（CPU315）做整流系統的PID控制，具體是由AI模塊輸入4-20MA信號（既A柜/B柜飽和電抗器控制電流信號反饋和機組A柜/B柜直流電流信號反饋），通過CPU調用PID功能塊，實現自動閉環控制，zui后由AO模塊輸出一個4-20MA的信號給穩流系統（既A柜/B柜電流給定反饋）。

    　發現問題：

    1、具體應調用S7的PID中的哪些功能塊。直接在OB1里邊調用FB41，不知可否。

    2、PID標準塊FB41的輸入輸出參數如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何區別。

    3、GAIN、TI、TD如何整定。

    4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的輸入端寫嗎？

    原理上，PID的調節節奏應該與其采樣周期*，這是數學模型應與物理過程*的要求。這也就是FB41要在OB35中周期調用且OB35的周期要與FB41采樣周期*的原因。

    當然，在OB1或其他FC、FB中調用FB41也是可以的，此時將OB1參數區中掃描周期作為FB41的采樣周期。在管道恒流恒壓的PID過程控制中，也曾在FC中無條件連續調用FB41，PID效果也還令人滿意。我個人認為，精度要求不高的應用中，簡單調用也是可以的。西門子滄州市PLC模塊總代理商 CPU控制器 面板

    FB41參數的設置很靈活，可根據自己的習慣或應用的方便選擇。下面是一種方式。

    MAN_ON：激活PID手動調節給定值MAN的使能位，可用PID手自動轉換位來觸發。

    PVPER_ON：是PID輸入輸出參數“PERIPHERAL化”的使能位，即將參數看成0~27648之間的整數。換個說法，就是PID的反饋值直接取自相應AIW通道，而PID輸出則直接給出到AQW通道。參數整定由FB41完成?？捎谜{節裝置的啟動標志來觸發本位。

    MAN：PID手動調節給定值，當“MAN_ON=1”時有效。

    CYCLE：采樣周期。根據物理量變化快慢定，一般要求與FB41執行的周期*。

    SP_INT：PID的設定值。注意設定值與反饋值的單位*。為了避免錯誤，建議將SP_INT轉換為-100.0~100.0%之間無量綱的百分數，輸入到FB41時，注意只取百分號之前的數即可。

    PV_PER：PID過程的反饋值，直接取自反饋量的AIW通道的A/D碼。僅在“PVPER_ON=1”時有效。

    GAIN：比例系數。

    TI：積分時間。

    TD：微分時間。

    LMN_PER：PID的調節輸出，直接對應調節輸出AQW通道。

    設置了上述參數，基本的PID調節就可以實現了。根據需要再完善其他參數的設置，比如死區的設定等。

    利用STEP7中的PID賦值工具可形象快捷地完成參數設置，結果直接存入相應背景數據塊，FB41調用時無須再賦值。

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