朝陽西門子自動化設備PLC模塊總代理

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

　仿照 USS-S7 中的例程進行編程；但是只能向變頻器發送 PZD 參數（控制字 1 和主設定值）， 但不能返回任
何參數。CP341 的指示燈只顯示不斷發送，接受燈不亮。在數據塊 dbnd（DB100）中的 DBW6（通訊狀態字）的值為
0200;DBW8（通訊故障字） 的值為 0080；不知是什么意思？
　　答：CP341（RS422/485）采用（RS485）ASCII 碼協議。CP341 如果采用手冊中的接線 方式（11+，4-）則
cp341 的接收發送燈同時亮，但是不能進行數據傳輸；如果接線為（9+，2-）則出現前述情況，即只能向變頻器發
送 PZD 參數（控制字 1 和主設定值），但不能返回 任何參數。如果你只接了 9、2 的話，現象則說明你的參數設

置沒有問題。在 4 線方式下，9、2 是發送 端。11、4 是接受端，沒有接線自然沒有數據返回。

　　對 MM440 應該用 2 線方式，接線是
　　11（CP341）————-29（mm440）
　　4（CP341）————-30（mm440）
　　且 2 與 4、9 與 11 要短接，你接了嗎？
　　此外，在 PKW 中你的任務識別標記 ID 和參數號填對了嗎？
　　5. 315-2DP 與 ET200M
　　問：通過 DP 相連，CPU 地址為 2，ET200M 地址為 5，硬件上地址設置正確。 在項目管理器 里把軟硬件組態
好了以后，把 SIMATIC300 STATION 傳給 PLC，顯示 SF 錯誤，ONLINE 情況下， OB1 不運行。
　　如果把 HARDWARE 再傳一遍，則 SF 錯誤無，OB1 可運行，現在再把 SIMATIC300 STATION傳給 PLC，則重新有 SF 錯誤。我原來以后，把 SIMATIC300 STATION 傳給 PLC 一次，相當于軟硬件組態都傳一次，請 問各位高手，
這樣正常嗎？
　　答：我想樓上的各位可能沒有看清楚 royal 的問題：他通過 HARDWARE 下載+OB 下載， 沒有問題，這樣可以
排除是組態和程序的問題。他只有在用 STATION 下載時才出現故障，SF 燈亮。所以原因不是很明確。我個人認為
是不是 royal 并沒有將 HARDWARE 進行“編譯保存"，因此他的程序塊內沒有“SYSTEM BLOCKS"，所以才出現他
所說的現象。請 royal 在試一試！
　　6. S7-300PID 的 FB41CONT_C 功能及參數設定
　　問：請教各位高手，本人現用到西門子 S7-300（CPU315）做整流系統的 PID 控制，具體 是由 AI 模塊輸入
4-20MA 信號（既 A 柜/B 柜飽和電抗器控制電流信號反饋和機組 A 柜/B 柜直流電流信號反饋），通過 CPU 調用
PID 功能塊，實現自動閉環控制，后由 AO 模塊 輸出一個 4-20MA 的信號給穩流系統（既 A 柜/B 柜電流給定反
饋）。
　　現請教：1、具體應調用 S7 的 PID 中的哪些功能塊。我是直接在 OB1 里邊調用 FB41，不 知可否2、PID 標準塊 FB41 的輸入輸出參數如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN 有何區別。

　　3、GAIN、TI、TD 如何整定。
　　4、MAN_ON、PVPER_ON 怎么用，是直接在 FB41 的輸入端寫嗎？
　　答：原理上，PID 的調節節奏應該與其采樣周期一致，這是數學模型應與物理過程一致的要 求。這也就是
FB41 要在 OB35 中周期調用且 OB35 的周期要與 FB41 采樣周期一致的原因。
　　當然，在 OB1 或其他 FC、FB 中調用 FB41 也是可以的，此時好將 OB1 參數區中掃描周 期作為 FB41 的采
樣周期。
　　本人在管道恒流恒壓的 PID 過程控制中，也曾在 FC 中無條件連續調用 FB41，PID 效果也 還令人滿意。我個
人認為，精度要求不高的應用中，簡單調用也是可以的。
　　FB41 參數的設置很靈活，可根據自己的習慣或應用的方便選擇。下面是一種方式。
　　MAN_ON ：激活 PID 手動調節給定值 MAN 的使能位，可用 PID 手自動轉換位來觸發。 PVPER_ON ：是 PI
輸入輸出參數“PERIPHERAL 化"的使能位，即將參數看成 0～27648 之間的整數。換個說法，就是 PID 的反饋值
直接取自相應 AIW 通道，而 PID 輸出則直接給 出到 AQW 通道。參數整定由 FB41 完成?？捎谜{節裝置的啟動標
志來觸發本位。
　　MAN ：PID 手動調節給定值，當“MAN_ON=1"時有效。
　　CYCLE ：采樣周期。根據物理量變化快慢定，一般要求與 FB41 執行的周期一致。
　　SP_INT：PID 的設定值。注意設定值與反饋值的單位一致。為了避免錯誤，建議將 SP_INT
　　轉換為-100.0～100.0%之間無量綱的百分數，輸入到 FB41 時，注意只取百分號之前的數即可。
　　PV_PER：PID 過程的反饋值，直接取自反饋量的 AIW 通道的 A/D 碼。僅在“PVPER_ON=1"時有效。 GAIN：比
例系數。 TI：積分時間。 TD：微分時間。
　　LMN_PER：PID 的調節輸出，直接對應調節輸出 AQW 通道。
　　設置了上述參數，基本的 PID 調節就可以實現了。根據需要再完善其他參數的設置，比如 死區的設定等。
　　FB41 調用時無須再賦值。朝陽西門子自動化設備PLC模塊總代理　　7. 除 300 中的密碼
　　問：我在使用 CPU313C-2PTP 時，往 PLC 里下了一個程序，開始還好使，可下載了幾次之后， 竟然要求密碼
！本人申明，程序沒加密，而且本人還不知如何加密！請問大蝦， 如何清空PLC 的程序而不需要密碼？
　　答：你需要對 MMC 卡進行格式化操作。格式化過程如下：
　　1. 將開關置為“MRES "位置，并保持，直至 LED 停止閃亮（即直至大約 9 秒鐘后永亮 著）。
　　2. 在隨后的 3 秒內，釋放開關，并再次切換為“MRES "位置。STOP LED 現在閃亮， 指示正在進行格式
化。
　　一定要使用規定的操作順序。否則，MMC 就不能進行格式化，而是返回存儲器復位狀態。 我建議你在
http://www.ad.siemens.com.cn/download/manual/asbbbb 上下載 S7-300C 的所有資料仔 細讀一讀 才進行以 上
操作， 在《 S7-300 可編程控制器 CPU 312C 至314C-2DP/PtP CPU 技術參數》一書上有此操作的詳細說明，
并有注意事項！請注意。
　　8. 00 的 L 指令
　　問：L 指令裝一個立即數（常數）到 ACCU1L 1
　　如何表達我這個裝入的數是 Byte? Word? DWord? S7300 還未入門，請高手指教！
　　答：在裝入的時候，如果被裝入的數太短，達不到 4BYTE（大多情況這樣），則在裝入的 時候，會自動填 0而
在取出的時候，如果目標是 4BYTE，則全盤復制，如果短了，就只復制需要的長度，另外的就被拋棄了，其實被拋
棄的部分一般是 0 的，編程時候需要知道的。 比如 L L#16#01020304,這是一個 32 位的 DWORD然后 T MW0，長出
的部分被丟掉，終 MW0 的內容為 16#0304 除非有意這樣做，否則做之前是要保證數據沒有溢出的。否則計算就
亂套了。 反過來，L 16#FFFE （INT -2）T MD0則 MD0 的值為 L#16#0000FFFE （DINT 65534） 數據雖然沒有溢出
，但數據格式不能繼承了。 這種時候，分別需要 DTI 和 ITD 命令進行轉換。

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