唐山西門子備件PLC模塊總代理 

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即轉速、轉過的角度和轉向。由于步進電機的轉動是由輸入脈沖信號控制，所以轉速是由輸入脈沖信號的頻率決定，而轉過的角度由輸入脈沖信號的脈沖個數決定。轉向由環形分配器的輸出通過步進電機A、B、C相繞組來控制，環形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機轉向。
如圖5-47給出了一個雙向三相六拍環形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復位信號RESET外，還決定于輸出端QA、QB、QC的歷史狀態及控制信號－EN使能信號、CON正反轉控制信號和輸入脈沖信號。其真值表如表5-4所示。
（2）程序設計
程序設計采用組合邏輯設計法，由真值表可知：
當CON＝0時，輸出QA、QB、QC的邏輯關系為：

當CON＝1時，輸出QA、QB、QC的邏輯關系為： 

當CON＝0，正轉時步進機A、B、C相線圈的通電相序為：

當CON＝1，反轉時各相線圈通電相序為：

QA、QB、QC的狀態轉換條件為輸入脈沖信號上升沿到來，狀態由前一狀態轉為后一狀態，所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令功能
豐富的指令集: 
運算種類眾多，便于編程：
基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）
集成通信命令（例如，USS 協議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive"（T 發送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
使用簡便的功能，如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環控制、跳轉功能、環路功能和代碼轉換
數學函數，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
計數: 

用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域。
中斷處理：
邊沿觸發中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發）允許對過程中斷作出極快的響應。
時間觸發中斷。
當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發計數器中斷。
通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息。
口令保護
測試和診斷功能： 
易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷。
在測試和診斷過程中“強制"輸入和輸出： 
可不在循環周期內獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。
按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制

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