西門子PLC模塊6ES7313-6CF03-0AB0

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主站和每個從站都有一個發送和一個接收數據塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。通過 TCON 塊，主站將一個  TCP/IP 連接請求 發送到**個從站。要確認連接已建立，通信對端也要執行 TCON 塊。當存在同步作業時，主站讀取系統時間，并通過 TSEND 通信塊將此時間和用戶數據發送到從站。對于 TRCV 接收塊，該塊在 Receive_DB 數據塊中接收數據 。從站使用從主站中接收到的日時鐘數據來同步它自己的系統時間。從站 1 通過 TSEND 塊 將它的用戶數據發送到主站。在主站一側，使用 TRCV 塊將從站 1 的用戶數據存儲到接收數據塊中的*位置。隨后，主站使用 TDISCON 塊斷開到從站 1 的連接 。對后續從站重復執行此過程。在主站與**后一個從站交換數據完成之后，主站重新與從站 1 進行數據交換。一旦在從站側建立一個連接，該連接將一直保持。因此，僅須在初始化時調用 TCON。西門子PLC模塊6ES7313-6CF03-0AB0

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西門子S7-1200 緊湊型PLC在當前的市場中有著廣泛的應用，作為經常與SENTRON PAC3200系列儀表共同使用的PLC，其Modbus通信協議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用Modbus 通信協議來實現S7-1200與SENTRON PAC3200儀表的通信。

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

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