西門子S7-200CN模塊222-1BF22-0XA8總代理商

SIEMENS可編程控制器

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調試要點及注意事項
　　(1)常規檢查。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序對所有模塊進行檢查)。
　　(2)系統調試。系統調試可按離線調試與在線調試兩階段進行。其中離線調試主要是對程序的編制工作進行檢查和調試，采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關系判斷編制程序的正誤。而在線調試是一個綜合調試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設備以及所控設備等的調試。在線調試過程中，系統在監控狀態下運行，可隨時發現問題、隨時解決問題，從而使系統逐步完善。因此，一般系統所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。 
　　在線調試設備開停時，必須先調試空開關的運行情況；如果設備設有運行監視開關，則可把監視開關強制為"1"(正式運行時，撤銷強制)。調試單臺設備時可針對性地建立該設備的變量表，對該設備及其與該設備相關的變量進行實時監視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對模擬量的變化也可一目了然。比如調試電動執行器時，可建立一變量表，對執行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監視，便可非常直觀地觀測執行器的動作情況。 

CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)

        緊湊型 CPU，可用于具有分布式結構的系統。集成數字量 I/O，支持與過程的直接連接；PROFIBUS DP 主站/從站接口支持與分布式 I/O 的連接。因此，CPU 313C-2 DP 既可以用作分布式單元進行快速預處理，也可以用作帶下位現場總線系統的上位控制器。

1.首先，在STEP7中新建一個Project，分別插入2個S7-300站。

這里我們插入的一個CPU315-2DP，作為主站；一個CUP317-2作為從站，并且使用317-2的*個端口MPI/DP端口配置成DP口來實現和315-2DP的通訊。然后分別對每個站進行硬件組態：首先對從站CPU317-2進行組態：將317的*個端口MPI/DP端口組態為PROFIBUS類型，并且創建一個不同于CPU自帶DP口的PROFIBUS網絡，設定地址。在操作模式頁面中，將其設置為DPSLAVE模式，并且選擇“Test,commissioning,routing"，是將此端口設置為可以通過PG/PC在這個端口上對CPU進行監控，以便于我們在通訊鏈路上進行程序監控。下面的地址用默認值即可。

然后選擇Configuration頁面，創建數據交換映射區。這里我們創建了2個映射區，圖中的紅色框選區域在創建時是灰色的，包括上面的圖中的Partner部分創建時也是空的，在主站組態完畢并編譯后，才會出現圖中所示的狀態。由于我們這里只是演示程序，所以創建的交換區域較小。組態從站之后，再組態主站。插入CPU時，不需要創建新的PROFIBUS網絡，選擇從站建立的第二條（也就是準備用來進行通訊的MPI/DP端口創建的那條）PROFIBUS網絡即可。組態好其它硬件，確認CPU的DP口處于主站模式，從窗口右側的硬件列表中的已組態的站點中選擇CPU31X，拖放到主站的PROFIBUS總線上，

這時會彈出鏈接窗口，選擇以組態的從站，點擊Connect按鈕，然后進入Configuration頁面，可以看到前面在從站中設定的映射區域，逐條進行編輯（Edit…），確認主從站之間的對應關系。主站的輸入對應從站的輸出，主站的輸出對應從站的輸入。至此，硬件的組態完成，將各個站的組態信息下載到各自的CPU中。通過NetPro可以看到整個網絡的結構圖。

2.編寫程序。

硬件組態完畢，下載，PLC運行之后，數據并不會自動交換。需要通過程序來執行。在組態中，input和output區域，也并不是實際硬件組態中的硬件地址，也就是說，input和output并不代表I/O模塊的地址和數據。但是映射區域組態用到的input和output地址，同時也占用了I/O模塊的組態地址，就是說，映射區的地址和I/O地址是并行的，不能重復使用。所以在硬件的I/O模塊全部組態完畢之后再組態映射區。

西門子CPU6ES7313-6CG04-0AB0映射區的數據交換是通過系統功能塊SFC14（DPRD_DAT——ReadConsistentDataofaStandardDPSlave）和SFC15（DPWR_DAT——WriteConsistentDatatoaStandardDPSlave）實現的。SFC14和SFC15是成對使用的，一個發送一個接收，缺一不可。數據的通訊也是交互的，可以相互交換數據。本例中，我們通過簡單的數據來驗證通訊結果。

首先，我們在程序中插入數據區DB1，前面我們只建立了2個字（2Word）的映射區，于是我們建立如下內容的DB1，為了查看的方便，DB1的前半部分作為接收數據的存儲區，后半部分用作發送數據的存儲區。在317和315中我們插入同樣的DB1，然后分別在OB1中編寫通訊程序。其中，程序的LADDR地址，對應的是硬件的映射區組態時本站的LocalAddr中的地址，從站的LocalAddr我們組態的是0，對應的PartnerAddr也就是主站的地址是4。需要注意的是這里的地址是需要用16進制的格式來表示的，我們組態時是用10進制表示的。

完成之后，我們在各站中插入OB82、OB86、OB122等程序塊，這些是為了保證當通訊的一方掉電時，不會導致另一方的停機。完成之后，將所有的程序分別下載到各自的CPU中，個站切換到運行狀態，通過PLC監控功能，設定數據之后，我們監控的結果如下：上面的表格內容為主站315的數據，下面的是從站317的數據?？梢钥吹?，兩個站都分別將各自的DBB4—DBB7數據發送出去并被另一方成功接收后存儲在各自的DBB0—DBB3中。驗證中，我們將一個站的CPU切換到STOP狀態，可以看到，另一個站的CPU硬件SF指示燈報警，但PLC正常運行不停機。待該站恢復之后，報警自動消失。

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