西門子S7-200CN模塊212-1AB23-0XB8總代理商
SIEMENS可編程控制器
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優先級是指多個中斷事件同時發出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優先次序。S7-200規定的中斷優先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優先權,如表2所示。
一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優先級組內按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執行,則一直執行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優先級的中斷程序。中斷程序執行中,新的中斷請求按優先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數有限,若超出,則會產生溢出。中斷隊列的多中斷個數和溢出標志位如表3所示。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0,變頻器工作于線性 v/f控制方式,將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。 將p1300設為2,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載,如果變頻器的v/f特性是線性關系,則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩,從而造成功率因數和效率的嚴重下降西門子S7-200CN模塊212-1AB23-0XB8總代理商
為了適應這種負載的需要,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小,從而減小電機的磁通和勵磁電流,使功率因數保持在適當的范圍內。 可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值,具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。 變頻器v/f控制方式驅動電機時,在某些頻率段,電機的電流、轉速會發生振蕩,嚴重時系統無法運行,甚至在加速過程中出現過電流保護,使得電機不能正常啟動,在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點,在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度,當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點,設置p1101確定跳轉頻帶寬度。 有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩,用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f 特性頻率座標,對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。 參數p1300設置為20,變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善,調速范圍寬,低速范圍起動力矩高,精度高達%,響應很快,高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。 參數p1300設置為22,變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式,其他方式是模擬直流電動機的參數,進行保角變換而進行調節控制的,矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制,控制簡單,jingque度高。
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