西門子CPU314供應商

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FB41稱為連續控制的PID用于控制連續變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開關量，其他二者的使用方法和許多參數都相同或相似。

　　　　PID的初始化可以通過在OB100中調用一次，將參數COM-RST置位，當然也可在別的地方初始化它，關鍵的是要控制COM-RST；

　　　　PID的調用可以在OB35中完成，一般設置時間為200MS，

　　　　一定要結合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數，可以起到事半功倍的效果

　　　　以下將重要參數用黑體標明.如果你比較懶一點，只需重點關注黑體字的參數就可以了。其他的可以使用默認參數。

　　　　A：所有的輸入參數：

　　　　COM_RST: BOOL: 重新啟動PID：當該位TURE時：PID執行重啟動功能，復位PID內部參數到默認值；通常在系統重啟動時執行一個掃描周期，或在PID進入飽和狀態需要退出時用這個位；

　　　　MAN_ON： BOOL：手動值ON；當該位為TURE時，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，這可以在PID框圖中看到；也就是說，這個位是PID的手動/自動切換位；

　　　　PEPER_ON： BOOL：過程變量外圍值ON：過程變量即反饋量，此PID可直接使用過程變量PIW（不推薦），也可使用 PIW規格化后的值（常用），因此，這個位為FALSE；

　　　　P_SEL： BOOL：比例選擇位：該位ON時，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；

　　　　I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；

　　　　INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設置它；

　　　　I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITLVAL（積分初值）變量和這個位對應，當此位ON時，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當發現PID功能的積分值增長比較慢或系統反應不夠時可以考慮使用積分初值；

　　　　D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統不用；

　　　　CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設為200MS；

　　　　SP_INT： REAL：PID的給定值；

　　　　PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過程變量）；

　　　　PV_PER： WORD：未經規格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不推薦）

　　　　MAN ： REAL：手動值，由MAN-ON選擇有效；

　　　　GAIN ： REAL：比例增益；

　　　　TI ： TIME：積分時間；

　　　　TD ： TIME：微分時間；

　　　　TM_LAG： TIME：我也不知道，沒用過它，和微分有關；

　　　　DEADB_W： REAL：死區寬度；如果輸出在平衡點附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區來降低靈敏度；

　　　　LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是；

　　　　LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調節，則需設置為-；（正負10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時需要設置-）；

　　　　PV_FAC： REAL：過程變量比例因子

　　　　PV_OFF： REAL：過程變量偏置值（OFFSET）

　　　　LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子；

　　　　LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；

　　　　I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；

　　　　DISV ：REAL：允許的擾動量，前饋控制加入，一般不設置；

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