1

PULSE+  (綠 色）

正脈沖信號（NC系統輸出信號）

X5 / pin1

5V信號

9

PULSE-  (黃 色)

負脈沖信號（NC系統輸出信號）

X5 / pin2

5V信號

2

DIR+ 

  (灰 色)

速度設定值的方向+（NC系統輸出信號）

X5 / pin3

5V信號

10

DIR- 

  (粉 色)

速度設定值的方向-（NC系統輸出信號）

X5 / pin4

5V信號

3

ENA+     (棕 色)

脈沖使能+（NC系統輸出信號）

X5 / pin5

5V信號

11

ENA-     (白 色)

脈沖使能-（NC系統輸出信號）

X5 / pin6

5V信號

65

伺服使能（NC系統輸出信號）

X6 / pin1

+24V = 驅動使能

0V = 驅動禁止

6

RST (白 色/綠 色)

報警清除信號（NC系統輸出信號)

 X6 / pin2

+ 24V高電平有效

7

M24

（紅 色）

伺服使能和報警清除參考接地，0V

X6 / pin3

5

ALM1 (紅 色/藍 色)

+24V輸出，由X200 的針腳1 供電

X6 / pin4

ALM1, ALM2發 生報警時閉合。

15

ALM2

(藍 色)

驅動報警信號（NC系統輸入信號）

X6 / pin5

8

RDY1

(黑 色)

+24V輸出，由X200 的針腳1 供電

X6 / pin6

當伺服驅動就緒時閉合

14

RDY2

(紫 色)

驅動就緒信號（NC系統輸入信號）

X6 / pin7

12

+24V (白 色/黃 色)

+24V 輸出，由X200 的針腳1 供 電

X6 / pin8

4

Z-M  (灰 色/粉 色)

零脈沖信號（NC系統輸入信號）

X6 / pin9

H = +24V; L = 0 V

13

M24  (褐 色/綠 色)

零脈沖參考接地

X6 / pin10