西門子611驅動6SN1111-0AA01-1BA0
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上位機通信軟件是在vb環境下開發的,vb語言是基于bbbbbbs操作系統的面向學習對象的程序設計語言。因vb具有強大的圖形顯示功能,可以很容易地開發出界面良好、滿足用戶需求的bbbbbbs標準風格的圖形界面。vb帶有專門管理串行通信的mscomm串行端口控件,程序員在利用該控件時,只需設置、監視其屬性和事件,即可完成對串行口的初始化和數據的傳輸工作,實現plc與pc串行通信。要完成通信必須設置mscomm的如下相關屬性值:
?。?)commport:設置或傳回通信連接端口代號。
?。?)settings:設置初始化參數,以字符串的形式設置或傳回連接速度、奇偶校驗、數據位和停止位等參數。
?。?)portopen:設置或傳回通信連接端口的狀態。
?。?)bbbbb:從輸入寄存器傳回并移除字符。
(5)output:將一個字符串寫入輸出寄存器。
?。?)bbbbblen:由串行端口讀入的字符串長度。
?。?)inbuffercoun t:傳回在接收寄存器中的字符數。
用vb編制的部分通信程序如下:
程序過程名:mscomm1_on comm。它的作用:完成上位計算機(vb監控程序)與下位機(plc)之間的串行通信
伺服液壓運動控制:選擇PLC還是運動控制器?
一些閉環運動控制的應用很顯然需要運動控制器,然而一些人也可以通過使用PLC來實現閉環控制。當然,選擇何種控制方式常常難以定論。
當你可以使用PLC控制的時候,為什么還需要花錢去購買一個專用的電液運動控制器呢?答案很簡單。一般來說,考慮的因素包括使用數量,實現難度,可用時間,生產效率,精度要求以及經濟性等。做出何種決定往往是很模糊的。根據以往的經驗,我知道哪種類型的應用可以用PLC,哪種不適用。
對于大多數的控制系統設計者來說,成本是的想法。的辦法就是購買帶有模擬量輸入和輸出的PLC用于各種軸的控制,還可以帶有一些數字I/O,接著就可以編程了。通常都是從的比例控制開始,甚至PID控制塊都不需要。這就是目前市面上大多數的液壓伺服控制的做法,人們接受液壓的培訓很多,但也**于此。
模擬量的反饋必須轉化縮放為位置單位。然而,我很奇怪的是,在一些PLC論壇里,很多的人在咨詢如何把一個模擬量轉化為毫米或英寸。如果編程的工程師在問,很顯然他啥也編不了。對輸入值比例縮放之后,很簡單的做法就是,從指令位置減去實際位置,差值乘以比例增益,該值作為模擬量的輸出至閥。就是這么簡單!
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