西門子變頻器6SL3210-1KE18-8AC1
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SIEMENS可編程控制器
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微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
擴展存儲器;
與執行相關的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(zui大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
靈活的擴展能力;
多達 8 個模塊,(1排結構)
MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊",MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網絡。
功能
口令保護;
用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。
診斷緩沖;
診斷緩沖區中可存儲zui后 500 個錯誤和中斷事件,其中的 100 個事件可以長期保留。
免維護的數據后備;
如果發生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數據自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。
可參數化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置:
MPI多點接口;
定義站地址
重啟動/循環時間特性;
zui大循環時間以及負載限制,以及自檢測功能
時鐘存儲器;
設定地址
防護等級;
定義程序和數據的訪問權限
系統診斷;
定義診斷報警的處理和范圍
看門狗中斷;
周期設定
時鐘中斷;
設定起始日期、起始時間和間隔周期
顯示功能與信息功能
狀態和故障指示;
發光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。
測試功能;
可使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態,可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內容。
信息功能;
您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環時間和診斷緩沖區內容的相關信息。
說明:
在當前過程中可能發生這樣的事件,它需要的響應時間要快于當前程序執行周期所能提供的時間, 還可能發生這樣的事件,它的持續時間短的不足以在當前的程序執行周期內被識別出來,因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。
模擬量模塊(AI)
數字量輸入(DI) 和
功能模板 (FM)
過程報警能力,滿足事件要求而被實時調用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。
概要:
如果在程序執行過程中觸發報警事件,操作系統會調用 OB 40,來中斷當前程序執行或者是中斷低優先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數據可以更加**的一個或多個報警觸發事件(可置位多個狀態位), 這些臨時堆棧數據可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在,當報警事件觸發時,CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優先級設置 16
PLC與工控機應用分析
1 系統組成
某電廠化學水處理系統基礎設備具有良好的可控性,利用PLC和工業控制計算機對其進行實時監控管理
采用3臺西門子公司的SIMATIC S5—115U可編程序控制器控制現場的一次設備,程控系統分為3套,依次為#1補給水處理單元
操作員站選用兩臺研華586工控機,軟件開發平臺選用美國Intellution公司的FIX5.5組態軟件。FIX5.5是一種能完成數據采集及控制、報警、圖形數據顯示等功能的完整工業自動化軟件,該版本在WINDOWS或WINDOWSNT環境下運行,采用了圖形用戶界面,相應其內部的圖形處理是基于第三代圖形技術。
數據通信系統采用SINEC L2網,它把SIMATIC系列可編程序控制器以及工控機連成網絡。SNEC L2是令牌總線網,網絡傳輸介質是雙絞線或光纜。每個節點通過總線連接器連到總線網上,在本系統中,三臺PLC之間以及與兩臺工控機之間都實現了數據通訊。
該方案配置體現了分散控制系統的優點,即控制功能分散,操作管理集中??刂乒δ芊稚⒁馕吨到y實時響應快和系統危險分散,操作管理集中便于集中管理,方案配置還具有冗余特性。
2 PLC及其程序設計
2.1 SIMATIC S5-115U硬件組成及編程概要
可編程序控制器SIMATIC S5-115U采用標準的模塊式結構,電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上,并可以根據不同的I/O點數增加擴展母板,輸入、輸出模件和存儲器的精細分級,使得這種裝置具有較強的配置適應能力;通過通訊處理器和局部網,可方便地實現PLC之間及與計算機的通訊。
SIMATIC S5-115U的編程語言是STEP5,有3種表達方法,即控制系統流程圖CSF,梯形圖LAD和語句表STL。其中語句表STL較接近于機器內部的控制程序,功能也比前兩種方法豐富得多,因此在本系統實際編程應用中全部采用語句表STL。
STEP5的大特點是采用了結構化編程方法,并提供大量標準功能塊如乘能塊FB242、通訊功能塊FB244等,使得編程工作大大簡化,而且所編程序條理清晰,易于讀懂、修改和測試,這一優點尤其在編制大型復雜程序時更能顯現出來。
要完成復雜任務,可以把整個程序分成一個個獨立的程序塊,STEP5有5種塊類型,即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數據塊(DB),其中組織塊(OB)用以管理用戶程序,形成了操作系統和控制程序之間的接口,所有其它類型塊在此被調用執行。功能塊(FB)用于實現反復調用或者特別復雜的程序功能,這些功能塊可以是系統以標準功能塊的形式提供的,也可以由用戶自己編制。例如標準功能塊FB242就可以實現16位二進制乘能、FB244可以實現CPU與通訊處理器之間的數據傳送,用到這些功能時可以直接調用這些功能塊。
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