西門子變頻器6SL3210-1KE17-5AB1

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SIEMENS可編程控制器

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編程功能

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。

處理速度

可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。

處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K

致命錯誤會導致CPU停止執行用戶程序。根據錯誤的嚴重性，一個致命錯誤會導致CPU無法執行某些功能或所有功能。處理致命錯誤的目的是使CPU進入安全狀態，使之可以響應對當前錯誤狀況的詢問。

當發生一個致命錯誤時，CPU執行以下任務：①進入STOP(停止)方式；②點亮系統致命錯誤LED和STOP(停止)LED指示燈；③斷開輸出。這種狀態將會持續到錯誤清除之后。表1列出了可以從CPU模塊讀到的致命錯誤代碼及其描述