棗莊西門子變頻器代理商

潯之漫智控技術有限公司經營理念是：以質量求生存，以誠信謀發展。

我們公司能提供全套產品，我們有著**的庫存，*優惠的價格

*優質的售后服務和*強大的技術力量

我公司大量現貨供應，價格優勢，品質保證，德國原裝進口

西門子PLC編程中的Modbus通訊，詳細教程.

（1）Modbus通訊

S7-200的Modbus通訊：

S7-200只支持Modbus RTU協議，不支持Modbus ASCII協議；

Modbus是一種單主站的主/從通信模式。一條Modbus網絡上同時只能有一臺主站，從站可以有若干個（如下圖所示）。從站的地址范圍為1-247；

上圖是一個典型的主站和從站的網絡結構，對于Modbus主站而言可以對從站進行讀或者寫的操作，其中它所支持的功能碼（FC，Function Code）包括主站左側表格中所述功能，例如功能碼為'01'時表示讀取單個/多個線圈（DO）狀態或功能碼為'04'時表示讀取單個/多個輸入寄存器（AI）狀態。

而對于從站，我們只需要把Modbus的標準地址和從站的地址對應關系建立好就可以了，S7-200的從站與Modbus標準的對應關系如從站右側表格所示。

表中左側是Modbus標準地址碼，其中1-128對應于S7-200的，10001-10128對應于S7-200的I0.0-I15.7，30001-30032對應于AIW0-AIW62，40001-4xxx對應的是S7-200的保持寄存器（V區），它的范圍是T-T+2*(xxxx-1)，T表示的是V區的起始地址，這一點由Modbus從站的指令所決定的。

odbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通過這條指令可以將Modbus的標準報文發給從站，例如在上圖例子當中從站的個字節是03，表示的是從站的地址，FC功能碼為03，表示的是讀取單個/多個保存寄存器，Modbus標準地址是40001，長度是10。隨著功能碼的不同，報文的格式會發生相應的變化，具體的報文格式需要去參閱Modbus的通訊手冊。

從站的指令時MBUS _SLAVE，在接到主站發給它的報文后會根據報文的需求返回報文，比如在上圖例子中返回的格式是個字節為從站的地址，第二個為功能碼，第三個是數據返回給主站，這樣就完成了一次Modbus通訊的請求與應答的過程。

（2）Modbus庫文件的安裝和調用

棗莊西門子變頻器代理商