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2.1 CPU組態
說明：本文描述的CPU組態是使用Step7 V5.5完成的，不涉及Step7 V11的使用。
A站：315-2PN/DP+IM153-2
B站：317F-2PN/DP+IM153-2
AB站之間通過CP342-5建立連接，實現冗余數據同步。

2.1.1 Step7中的硬件組態
A站：在Step7中組態315-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖2所示。

該機器集成了14個輸入/ 10個輸出，總共24個數字I / O點，2個輸入/ 1個輸出，總共3個模擬I / O點，并且可以將7個擴展模塊連接到168個數字I / O。O點。點或38個模擬量I / O點。20K字節的程序和數據存儲空間，6個獨立的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通信/編程端口，具有PPI通信協議，MPI通信協議和自由通信功能。本機還增加了多種功能，例如內置模擬量I / O，位置控制特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖命令，診斷LED，數據記錄和配方功能。它是具有模擬量I / O和強大控制功能的新型CPU。

　　該機器集成了24個輸入/ 16個輸出，總共40個數字I / O點?？梢赃B接7個擴展模塊，以擴展到248個數字I / O點或35個模擬I / O點。13K字節的程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2個獨立的20kHz高速脈沖輸出，帶PID控制器。2個RS485通信/編程端口，具有PPI通信協議，MPI通信協議和自由模式通信功能。I / O接線盒可以很容易地整體拆卸。用于具有更高輸入/輸出點，更強大的模塊擴展功能，更快的運行速度以及更強大的內部集成特殊功能的控制系統。它可以*適用于某些復雜的中小型控制系統

PLC可編程邏輯控制器本質上是專用于工業控制的計算機。它的基本結構是：電源模塊，CPU模塊，內存，I / O輸入和輸出模塊，背板和機架模塊，通信模塊，功能模塊等。

　　1. 電源模塊，它為PLC操作提供內部工作電源，有些還可以為輸入信號提供電源。

　　2. CPU模塊，它是PLC的中央處理單元，也是PLC硬件的核心。PLC的主要性能（例如速度和比例）反映在其性能上。

　　3.內存：主要存儲用戶程序，有些還為系統提供工作存儲器。內存在結構上連接到CPU模塊；

　　4. I / O模塊，集成了I / O電路，根據點數和電路類型分為DI，DO，AI，AO等不同規格的模塊；

　　5.背板和機架模塊：它為每個PLC模塊的安裝提供了一塊底板，并為模塊之間的通信提供了一條總線。多個底板之間的某些連接使用接口模塊，而某些使用總線接口。不同的制造商或同一制造商，但不同類型的PLC不相同；

　　6.通訊模塊：連接到PLC后，它可以在PLC與計算機之間或PLC與PLC之間進行通信，有些可以與其他控制組件（例如變頻器和恒溫器）進行通信，或者形成局域網。通信模塊代表了PLC的聯網能力，并且代表了當今PLC性能的重要方面。

　　7.功能模塊：通常有高速計數模塊，位置控制模塊，溫度模塊，PID模塊等。這些模塊具有自己的CPU，可以對信號進行預處理或后處理，以簡化對信號的控制。PLC的CPU來處理復雜的程序控制量。智能模塊的類型和特性也大不相同。具有良好性能的PLC具有多種類型和良好的性能。

在彈出的“Get/Put"向導界面中添加操作步驟名稱并添加注釋（見圖 2）。

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