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   主、子程序結構的PLC程序與線性化結構相類似，如果程序中沒有編制子程序、中斷程序，它便成了線性結構的程序。

    (2)功能調用式結構

    功能調用式結構的PLC程序執行過程與主、子程序結構類似，但組成程序的各邏輯塊按照不同的功能進行編排，無主、子之分。組成功能調用式結構的每一程序塊都代表著控制對象的一組相對獨立動作，邏輯塊由特定的“塊”進行統一的管理與調用。

    在S7-300/400系列PLC中，以上用于管理與調用的程序塊稱為組織塊(OBl)，其余邏輯塊分別稱程序塊(FC)、功能塊(FB)、數據塊(DB)等。

    一般而言，功能調用式PLC程序在CPU的一個掃描周期內，對同一程序塊的調用次數不會超過一次；當超過一次時則稱為“結構化編程”。

    (3)結構化編程

    結構化編程的程序結構形式與調用式*相同，程序同樣由多個程序塊組成，并通過“組織塊”對其進行組織與管理，但它采用了“參數化編程”的方法。

    采用結構化編程的程序，在同- PLC掃描周期內可以多次重復調用程序中的同一程序塊，因此，對于動作相同或相似的程序，可以通過在PLC程序中編寫一個“公用程序塊”，利用重復調用來實現。

    為了保證“公用程序塊”能控制不同的對象，必須將組成程序的各種操作數進行“參數化”，即：

    ①“公用程序塊”中的所有信號的地址必須是可以變化的，即“公用程序塊”中一般不能使用“地址”，而應采用“程序變量”（形式參數）進行編程。

    ②調用“公用程序塊”前，為了使得程序中的所有信號有明確的含義，必須對“程序變量”（形式參數）進行賦值，即將“程序變量”定義成有明確含義的地址。因此，CPU必須劃分一個專門的存儲器區域用于存儲這些賦值參數。S7-300/400中的“局部變量堆棧L”與“即時數據塊DI”就是為了實現這一目的而專門設定的存儲區域。

    結構化編程的程序簡潔，所占用的內存容量小，但需要涉及程序塊、功能塊、數據塊、局部變量等概念，對編程人員的要求高。

西門子PCS7ET200PA代理,西門子代理,西門子模塊,基于本地過程行業的需求，PCS 7 SMART系列中集成了全新設西門子PCS7ET200PA代理,西門子代理，西門子模塊計的分布式I/O設備——ET 200PA SMART。ET 200PA SMART具有ET 200M分布式I/O系統致的主要技術參數，由接口模塊IM650和ET 200PA SMART I/O模塊組成。西門子PCS7ET200PA代理,西門子代理,西門子模塊.

基于本地過程行業的需求，PCS 7 SMART系列中集成了全新設計的分布式I/O設備——ET 200PA SMART。ET 200PA SMART具有ET 200M分布式I/O系統一致的主要技術參數，由接口模塊IM650和ET 200PA SMART I/O模塊組成。

ET 200PA SMART支持與如下控制器配合使用：

? 固件版本不低于8.1的CPU 410 ；

? 固件版本不低于8.1 的CPU 410 SMART

ET 200PA SMART的外部尺寸、基本功能與標準ET200M系列模塊一致，模塊附件，例如標簽紙、前連接器等均可通用。但ET 200PA SMART是一個獨立、完整的產品系列，包括信號模塊、安裝底板模塊、接口模塊等，在PCS 7和PCS 7 SMART中均有自動生成相應的模塊驅動，無需擔心兼容性問題。SMART I/O模塊基于應用為廣泛的、 ET200M 中的高性能模塊開發而成，既以可靠的性能滿足各個場合的應用，又以經濟性的價格降低實際項目中的成本壓力；

■ 全系列ET 200PA SMART，包括接口模塊和IO模塊， 均提供一款對應的包含防護涂層的版本，可滿足苛刻環境下的使用需求，例如化纖行業；

■ 全新設計的高精度 16通道AI 模塊，大大降低模擬量模塊的單通道成本，尤其適合用化工、玻璃等行業；

■ ET 200PA SMART面向本地市場的項目型應用，具有顯著的高性價比特點。結合具備同樣優勢的CPU 410 SMART和PCS 7 SMART軟件使用，項目整體性價比更具優勢；

■ 除了SMART I/O之外，ET 200PA SMART接口模塊還可連接標準I/O模塊1、Hart模塊、計數模塊FM350以及串口通訊模塊CP341等；

■ SMART I/O模塊可與西門子MTA模塊配合使用，亦支持魏德米勒專為SMART開發的MTA模塊2。

作為PCS 7 SMART中的主流分布式I/O設備，提供更具吸引力的性價比，并秉承一如既往的高質量。

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