淮北西門子S7-200CN模塊代理商
作為西門子PLC控制器的全國代理商,我們的產品在全國范圍內有廣泛的銷售網絡和服務網絡。我們與西門子公司建立了良好的合作關系,在產品質量、技術支持和配件供應等方面享有優先權。我們還為客戶提供專業、快捷和周到的售后服務,在設備故障或問題出現時,我們能夠在*短的時間內進行快速響應和解決問題。
我們作為西門子PLC控制器的中國代理商,致力于為客戶提供***的產品和服務。我們將繼續利用自身的技術和經驗,不斷推出新的解決方案,為推動中國工業自動化和數字化發展做出更大的貢獻。
該數控分度頭在徑向安裝數顯尺來控制徑向分度尺寸;由plc控制步進電機軸向分度。操作人員啟動電源 ,輸入分度數后,調整/分度開關置于分度位置即可實現手動或自動分度。在自動分度中可實現分度機構的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制。
3 分度算法
設總孔數為d2,總脈沖數d0,分度脈沖可計算為:d0/d2=d4+d5(余數)。若d5=0時,步進電機每轉動一次,電機轉角控制脈沖均為d4。若d5≠0時,將d5與孔數的一半(d2/2=d8)進行比較,若小于孔數的一半,步進電機先按d4個脈沖分度,步進電機每轉過一個分度角,余數d5累積一次,當累積數大于d8時,步進電機則按d4+1個脈沖分度一次,此時累積數減去d4+1脈沖的余數即d2-d5,然后再按d4個脈沖分度,依次類推直至分度完畢;若余數大于孔數的一半,步進電機先按d4+1個脈沖分度,余數按d2-d5累積,當累積數大于d8時,步進電機則按d4個脈沖分度一次,此時累積數減去d4脈沖的余數d5,然后再按d4+1個脈沖分度,依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法,使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個脈沖當量,可以實現在3600轉角誤差為0的分度精度要求。
4 結束語
該大型數控分度頭應用于1000mm~2000mm的軸承內、外套的分度 。主要優點為 :
(1)分度精度高。驅動器在*高細分10000工作狀態下,孔孔之間分度誤差可控制在7.3μm, 可以實現360°轉角誤差為0的分度精度要求,滿足了工件的分度要求。
(2) 工作效率高,分度速度快。選用的plc*高頻率為200hz,在自動分度工作狀態下,50個孔的分度工作不足十分鐘即可完成。
(3)操作靈活、簡便。該數控分度頭實現調整(不分度)、手動或自動分度等電氣操作。人工分度方式需要測量、畫線等費工費時 ,由plc控制的步進電機自動分度方式只需輸入分度數 ,即可實現分度的多種控制。
(4)該數控分度頭經濟、實用。投入使用后,較好地解決了以往大型軸承內、外套的分度存在的問題,提高了軸承產品質量,降低工人勞動強度。
、引言
隨著微電子技術和計算機技術的發展,可編程序控制器有了突飛猛進的發展,其功能已遠遠超出了邏輯控制、順序控制的范圍,它與計算機有效結合,可進行模擬量控制,具有遠程通信功能等。有人將其稱為現代工業控制的三大支柱(即PLC,機器人,CAD/CAM)之一。目前可編程序控制器(Programmable Controller)簡稱PLC已廣泛應用于冶金、礦業、機械、輕工等領域,為工業自動化提供了有力的工具。
二、PLC的基本結構
PLC采用了典型的計算機結構,主要包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口電路等。如果把PLC看作一個系統,該系統由輸入變量-PLC-輸出變量組成,外部的各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測的信號均作為PLC的輸入變量,它們經PLC外部端子輸入到內部寄存器中,經PLC內部邏輯運算或其它各種運算、處理后送到輸出端子,它們是PLC的輸出變量,由這些輸出變量對外圍設備進行各種控制。
三、控制方法及研究
1、FP1的特殊功能簡介
(1) 脈沖輸出
FP1的輸出端Y7可輸出脈沖,脈沖頻率可通過軟件編程進行調節,其輸出頻率范圍為360Hz~5kHz。
(2) 高速計數器(HSC)
FP1內部有高速計數器,可同時輸入兩路脈沖,*高計數頻率為10kHz,計數范圍-8388608~+8388607。
(3) 輸入延時濾波
FP1的輸入端采用輸入延時濾波,可防止因開關機械抖動帶來的不可靠性,其延時時間可根據需要進行調節,調節范圍為1ms~128ms。
(4) 中斷功能
FP1的中斷有兩種類型,一種是外部硬中斷,一種是內部定時中斷。
2、步進電機的速度控制
FP1有一條SPD0指令,該指令配合HSC和Y7的脈沖輸出功能可實現速度及位置控制。速度控制梯形圖見圖1,控制方式參數見圖2,脈沖輸出頻率設定曲線。
3、控制系統的程序運行
圖4是控制系統的原理接線圖,圖4中Y7輸出的脈沖作為步進電機的時鐘脈沖,經驅動器產生節拍脈沖,控制步進電機運轉。同時Y7接至PLC的輸入接點X0,并經X0送至PLC內部的HSC。HSC計數Y7的脈沖數,當達到預定值時發生中斷,使Y7的脈沖頻率切換至下一參數,從而實現較準確的位置控制。實現這一控制的梯形圖。
控制系統的運行程序:第一句是將DT9044和DT9045清零,即為HSC進行計數做準備;第二句~第五句是建立參數表,參數存放在以DT20為首地址的數據寄存器區;*后一句是啟動SPD0指令,執行到這句則從DT20開始取出設定的參數并完成相應的控制要求。 PLC資料網
由第一句可知第一個參數是K0,是PULSE方式的特征值,由此規定了輸出方式。第二個參數是K70,對應脈沖頻率為500Hz,于是Y7發出頻率為500Hz的脈沖。第三個參數是K1000,即按此頻率發1000個脈沖后則切換到下一個頻率。而下一個頻率即*后一個參數是K0,所以當執行到這一步時脈沖停止,于是電機停轉。故當運行此程序時即可使步進電機按照規定的速度、預定的轉數驅動控制對象,使之達到預定位置后自動停止。
三、結束語
利用可編程序控制器可以方便地實現對電機速度和位置的控制,方便可靠地進行各種步進電機的操作,完成各種復雜的工作。它代表了先進的工業自動化革命,加速了機電一體化的實現。
·采用**位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂**位置控制(DRVA),就是要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
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