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當常開觸點0.00由斷開轉為閉合時,定時器T0000的當前值變為設定值100(#0100),如圖5-13 (b)所示,在觸點0.00閉合期間,定時器T0000的當前值從設定值開始每過100ms減1,當前值減到0(即定時時間到)時,定時器狀態位馬上變為1,若定時器當前值減到0時觸點0. 00仍閉合,當前值維持為0不變,狀態位維持“1"態不變;當觸點0.00斷開后,定時器當前值由0變為設定值,同時定時器狀態位變為0。在定時器狀態位為1時,定時器T0000常開觸點閉合,100. 01線圈得電。
在定時器計時期間,如果當前值未減到0時觸點0.00就斷開,當前值馬上變為設定值,如圖5-13 (c)所示,在觸點0.00斷開期間,當前值維持為設定值不變,直到觸點0.00閉合時當前值才又從設定值開始逐減1計時。
當TIM、TIMH和TMHH指令輸入為ON時,從設定值開始逐減1計時,當計時時間到(即當前值減至0)時,定時器動作(即狀態位變為1),可驅動相同編號的觸點動作;當指令輸入變為OFF時,定時器停止計時,當前值等于設定值,狀態位為0。
(3)指令使用要點
定時器指令使用要點如下。
①定時器TIM、高速定時器TIMH、超高速定時器TMHH和累計定時器TTIM指令共用0000~4095(可簡寫作0~4095)定時器。在同一程序中,不同的定時器指令不要使用相同編號的定時器,如TIM、TIMH指令同時使用0000定時器,會產生誤動作,因為在同一時間內一個定時器不可能既作100ms定時器,又作10ms的定時器。
基本輸入指令包括讀( LD)、讀非(LDNOT)、與(AND)、與非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。
②當PLC的掃描周期大于100ms時,如果使用0016~4095定時器會計時不準確,這種情況下應使用0000~0015定時器。
定時器指令包括定時器(100ms)、高速定時器(10ms)、超高速定時器(1ms)、累計定時器、長時間定時器和多輸出定時器指令。各定時器指令的名稱、助記符和功能號如下。
指令名稱 | 助記符 | 功能號 | |
定時器 | BCD | TIM | - |
BIN | TIMX | 550 | |
高速定時器 | BCD | TIMH | 015 |
BIN | TIMHX | 551 | |
超高速定時器 | BCD | TMHH | 540 |
BIN | TMHHX | 552 | |
累計定時器 | BCD | TTIM | 087 |
BIN | TTIMX | 555 | |
長時間定時器 | BCD | TIML | 542 |
BIN | TIMLX | 553 | |
多輸出定時器 | BCD | MTIM | 543 |
BIN | MTIMX | 554 |
根據定時設定值的數據類型不同,定時器指令可分為BCD類定時器指令和BIN類定時器指令,它們各自對應的指令功能相同(如TIM指令與TIMX指令的功能相同),僅指令助記符、定時設定值的數據類型及范圍不同,BCD類定時器指令的設定值范圍為#0000~9999,BIN類定時器指令的設定值范圍為#0000~FFFF或&0~65535,由此可以看出,BIN類定時器指令的設定值范圍更大,故定時時間更長。
在編程時,CX-P軟件默認只能輸入BCD類定時器指令,若要輸入BIN類定時器指令,可在CX-P軟件工程區的“新PLC"上單擊鼠標右鍵,在彈出的菜單中選擇“屬性",會彈出如圖5-12 (a)所示的對話框,勾選其中的“以二進制形式執行定時器/計數器"項,馬上彈出的如圖5-12 (b)所示的對話框,確定后即可讓CX-P軟件能輸入BIN類定時器指令,此時BCD類定時器指令就無法輸入。
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