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離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器供給效勞,不對現場設備進行操控。完結編程后,編程器切換到運轉模式,CPU對現場設備進行操控,不能進行編程。離線編程方法可下降體系成本,但運用和調試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU擔任現場操控,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就依據新收到的程序運轉。這種方法成本較高,但體系調試和操作便利,在大中型PLC中常選用。
五種規范化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應遵守其規范(IEC6113123),同時,還應支撐多種言語編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊操控場合的操控要求。
西門子s7-200系列PLC變量存儲區的結構及在分組輪流控制中的應用
熟練運用一款PLC進行編程設計和調試,把握其數據存儲區的結構對錯是很有必要的。盡管主流的PLC產品基本相似,學習和實踐能夠觸類旁通,但在基礎而又關鍵的存儲區特色上,仍各有差異。當你了解透PLC的數據存儲結構時,就能夠揮灑自如處理一些數據處理問題。
二、西門子s7-200系列PLC存儲器
西門子s7-200系列PLC的存儲器,包括輸入輸出映像寄存器I、Q、AI、AQ,內部標志寄存器M、內部特別標志寄存器SM、變量存儲器V、局部變量存儲器L、順序操控繼電器存儲器S、累加器AC、定時器存儲器T、計數器存儲器C以及高速計數存儲器HC。
2.1 數據編址方式
存儲器由許多存儲單元構成,每個單元都有僅有的地址,能夠依據存儲器地址來存取數據。存儲器地址格局分為四種:位、字節、字、雙字。
以變量存儲器V存儲器為例,位為數字量布爾型,值為0或1,或許True或False兩種狀況,形如V11.0、V128.7。
字節包括8個位,字包括2個字節,而雙字包括2個字。西門子PLC字和雙字關于其字節和字的結構上有著自己的特色——低字節(低字)在高位上,即摩托羅拉編址方式。例如VW100,高字節是VB100,低字節是VB101;VD100,高字是VW100,低字是VW102。
2.2 舉個比方
VW100=1234H,VB100=12H
詳細到“位"來講,關于VD100(32位雙字),高位MSB到低位LSB順次為V100.7...V100.0,V101.7...V101.0,V102.7...V102.0,V103.7...V103.0。假如VW100=1234H,那么VB100=12H,VB101=34H。
三、在分組輪番操控中的使用
了解了PLC數據存儲器存儲結構,就能夠熟練把握各種數據處理,比方數據格局改換、數值運算、數據通訊等等。有些小技巧,能夠利用數據存儲結構的特色,化繁為簡,提高編程效率。
3.1 池*2單雙次數輪番反沖刷
這里供給兩個編程小事例,也是項目中遇到的,期望對咱們有所啟示。一是污水處理項目中,兩個深度處理池在給定周期和時刻,主動輪番排泥。
首要對反沖刷計數,次數存儲在計數存儲器C13中,格局為Word型。接下來問題來了,怎樣斷定反沖刷次數的奇偶呢?不論是編子程序核算,還有選用小技巧都必須將反沖刷次數C13傳送給便于數據處理的存儲器,比方變量存儲器V,如C13賦值給VW10。那怎樣判別VW10中數值的奇偶性呢?其實只需求判別其終一個位是0仍是1就能夠了,0為偶數,1為奇數。VW10終一個位怎樣表示?這時你就必須了解西門子s7-200 PLC的數據存儲結構了。
VW10的低位能夠反映奇偶性,這個位就是V11.0。因為VW10高字節是VB10,低字節是VB11。假如編小程序判別數值奇偶,小學老師教導過咱們,把這個數除以2,然后看有沒有余數能不能整除——也行,不過挺麻煩的。
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