原裝西門子電纜線6XV1861-3CN75

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系統集成了16路pid的控制回路，并且pid都是能夠支持自適應的快速功能塊，并且提供了pid參數調試和觀測的控制畫面，可以讓用戶在并不熟悉pid參數如何調整的情況下把工藝參數控制到所需標準。系統集成了多達6個高速計數器(3個100khz，3個30khz)，用于監視增量編碼器、頻率計數或對過程事件進行高速計數。系統集成了2個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調制輸出。當組態成pto時，它們將提供高頻率為100khz的50%占空比高速脈沖輸出，以便對步進電機或伺服驅動器進行開環速度控制和定位控制。通過2個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。當組態成pwm輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。系統支持對步進電機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。對該功能的組態十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的plcopen運行功能塊即可實現。除了返回(home)和點動(jog)功能以外，還支持、相對和速度運動。

彩燈造型PLC編程接線及梯形圖設計 一、項目需設備、工具、材料 見表1。 二、訓練內容： 1、 項目描述 某彩燈造型演示板如圖6示，圖中A、B、C、D、E、F、G、H為八只彩燈，呈環形分布。控制要求如下（燈的點亮順序是）： 將啟動開關K1合上，八只燈泡同時亮，即ABCDEFGH同時亮1秒；接著 八只燈泡按逆時鐘方向輪流各亮1秒，即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒；接下來八只燈泡又同時亮1秒，即ABCDEFGH同時亮1秒；然后八只燈泡按順時鐘方向輪流各亮1秒，即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此順序重復執行。按下停止開關K1，有燈滅。 2、實訓要求 2.1 輸入和輸出點分配 見表2。 2.2 PLC接線圖 按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接，因為采用相同額定電壓的指示燈。輸入接啟動開關和停止開關。 2.3 程序設計 圖8中，PLC運行時，程序9～19步中，M11導通，由于程序步50～120中，M11動合觸點閉合，分別控制了Y0～Y7的導通，因而彩燈ABCDEFGH同時點亮，因T0延時1秒鐘，故ABCDEFGH同時點亮1秒鐘。1秒鐘時間到，程序第40步，T0動合觸點閉合，移位指令執行，實現輪流點亮，即 ABCDEFGH輪流點亮，因為1秒鐘T0閉合一次，故ABCDEFGH輪流點亮的時間間隔為1秒。程序步20～29中，當M20通時，將M101置位，由 M101動合觸點與MI2～M19動合觸點配合，分別輪流點亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點亮。程序步30～39中，當M20通時，將M101復位，M101動斷觸點與MI2～M19動合觸點配合，分別串聯點亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點亮。任何時候將停止開關K2合上，在第114步，區間復位指令使M12～M19全部復位，有燈均不亮。 2.4 運行并調試程序 （1）將梯形圖程序輸入到計算機，檢查電源正確無誤。 （2）對程序進行調試運行。 a.接通PLC電源后，將PLC置RUN狀態，將K1閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況

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