西門子EM221數字量輸入模塊6ES7221-1EF22-0XA0

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　S7-200 CPU按照以下機制循環工作：

　　讀取輸入點的狀態到輸入映像區

　　執行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態

　　將輸出信號寫入到輸出映像區

　　只要CPU處于運行狀態，上述步驟就周而復始地執行。在第二步中，CPU也執行通訊，自檢等工作。

　　上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。

　　實際上，S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的限制：

　　輸入硬件延時（從輸入信號狀態改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區時能夠識別其改變的時間）

　　CPU的內部處理時間，包括：

　　讀取輸入點的狀態到輸入映像區

　　執行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態

　　將輸出信號寫入到輸出映像區

　　輸出硬件延時（從輸出緩沖區狀態改變到輸出點真實電平改變的時間）

　　上述A，B，C三段時間，就是限制PLC處理數字量響應速度的主要因素。

　　一個實際的系統可能還需要考慮輸入，輸出器件的延時，如輸出點外接的中間繼電器動作時間等。

S7-1500 軟控制器執行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統中運行。這樣，SIMATIC IPC 就能用于控制機器設備。 新功能：除了標準 CPU 之外，S7-1500 軟件控制器還可作為故障安全 CPU。因此，基于 PC 的自動化解決方案還可用于面向安全的應用場合。 要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。 當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時，該軟控制器顯示出特殊優勢。 為此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發這種應用程序。這些應用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件（例如，數據庫、可視化系統或 Windows 文件系統）

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