西門子CPU221中央處理器6ES7211-0AA23-0XB0代理

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

282 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
HSC 模式 6 和 7 7
使用計數模式 6 或 7 時，如果加時鐘和減時鐘輸入的上升沿在 0.3 微秒內發生，高速計
數器可能認為這些事件同時發生。如果發生這種情況，當前值不改變，而且計數方向不改
變。只要加時鐘和減時鐘輸入的上升沿之間的間隔大于該時段，高速計數器就能夠單獨捕
獲每個事件。在兩種情況下，均不會生成程序錯誤，而且計數器保持正確計數值。
 程序指令
7.6 計數器
S7-200 SMART
系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 283
HSC 模式 9 和 10 （ AB 正交相位 1X ）
HSC 模式 9 和 10 （ AB 正交相位 4X ）
程序指令
7.6 計數器
S7-200 SMART
284 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
復位操作
下圖顯示的復位操作適用于使用復位輸入的所有模式。在下圖中，顯示的復位操作將有效
狀態分配為高位。
HSC 復位
 程序指令
7.6 計數器
S7-200 SMART
系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 285
HDEF 指令設置復位有效電平和計數速率
HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 計數器有兩個控制位，用于組態復位的激活狀態并選擇
1x 或 4x 計數模式（** AB 正交相計數器）。這些控制位位于各自計數器的 HSC 控制
字節內，僅當執行 HDEF 指令時才會使用。下表定義了這些控制位。
說明
執行 HDEF 指令之前，必須將這兩個控制位設置為所需狀態。否則，計數器會采用所選
計數器模式的默認組態。
執行 HDEF 指令后，將無法再更改計數器設置，除非首先將 CPU 設為 STOP 模式。
HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 描述（僅在執行 HDEF 時使
用）
SM37.0 不
支持
SM57.0 不
支持
SM147.
0
SM157.
0
復位的有效電平控制位： *
? 0 = 高電平激活時復位
? 1 = 低電平激活時復位
SM37.2 不
支持
SM57.2 不

PLC工作狀態一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

支持
SM147.
2
SM157.
2
AB 正交相計數器的計數速率
選擇
： *
? 0 = 4X 計數速率
? 1 = 1X 計數速率
* 復位輸入的默認設置為高電平有效，AB 正交相計數速率為 4x（或 4 倍輸入時鐘頻率）。PID 回路指令（比例、積分、微分回路）用于執行 PID 計算。 邏輯堆棧棧頂 (TOS) 值必
須為 1（能流），才能啟用 PID 計算。 該指令有兩個操作數： 作為回路表起始地址的表
地址和取值范圍為常數 0 到 7 的回路編號。
可以在程序中使用八條 PID 指令。 如果兩條或兩條以上的 PID 指令使用同一回路編號
（即使它們的表地址不同），這些 PID 計算會互相干擾，輸出不可預料。
回路表存儲九個用于監控回路運算的參數，這些參數中包含過程變量當前值和先前值、設
定值、輸出、增益、采樣時間、積分時間（復位）、微分時間（速率）以及積分和（偏
置）。
要在所需采樣速率下執行 PID 計算，必須在定時中斷例程或主程序中以受定時器控制的
速率執行 PID 指令。 必須通過回路表提供采樣時間作為 PID 指令的輸入。
PID 指令已集成自整定功能。 有關自整定的詳細說明，請參見“PID 回路和整定”
(頁 729)。 “PID 整定控制面板” (頁 738)只能用于通過 PID 向導創建的 PID 回路。
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供 PID 向導，指導您為閉環控制過程定義 PID 算法。 從
“工具”(Tools) 菜單中選擇“指令向導”(Instruction Wizard) 命令，然后從“指令向
導”(Instruction Wizard) 窗口中選擇“PID”。
說明
上限設定值和下限設定值應與過程變量的上下限對應。
 程序指令
7.9 PID
S7-200 SMART
系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 323
7.9.1 使用 PID 向導
使用 PID 向導組態 PID 回路
畫面 說明
在此對話框中選擇要組態的回
路。 多可組態 8 個回路。
在此對話框上選擇回路時，PID
向導左側的樹視圖隨組態該回路
所需的所有節點一起更新。
可為回路組態自定義名稱。 此部
分的默認名稱是“回路 x”，其中“x”
等于回路編號。
程序指令

西門子S7-2006ES72881ST600AA0功能

功能

原裝西門子CPU221中央處理器6ES7211-0AA23-0XB0代理