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輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執行

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

?? 即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

西門子PLC編程中應該注意的問題：

1.中斷程序中可以調用子程序

累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調用的子程序中都是共用的

2.中斷程序和主程序下數據是可以共享的

中斷程序雖說是可以共享的，但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數影響，來解決共享數據的一致性問題，在中斷事件中主程序執行的任何一個地方都是有可能出現的。

3.通信接口的中斷

PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式。在自由的情況下，就可以用程序定義波特率，每個字節的位數等等，在執行主程序的過程中，申請中斷，才能定義自由端口模式，利用接收和發送中斷可以簡化程序對通信的控制。

4.I/O中斷

I/O中斷包括上升或下降沿中斷，告訴計數器中斷和脈沖串輸出中斷。

S7-200 Profibus DP通信聚合頁是西門子工程師從用戶使用的角度出發，將Profibus DP通信的基本信息和使用案例匯聚在一個頁面，讓使用者更系統全面了解產品的使用。PROFIBUS-DP(或DP標準)是由歐洲標準EN 50170定義的遠程I/O協議，即使各個設備由不同的公司制造，只要滿足該標準便相互兼容，DP表示分布式外圍設備，亦即遠程IO，PROFIBUS表示過程現場總線。 S7-200 CPU可以通過EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網，主站可以通過EM277 對S7-200 CPU進行讀/寫數據。

添加EM277站點

選中EM277，切換為設備視圖，

1. 1.在右側的硬件目錄列表中根據通訊字節數，選擇一種配置（只能添加一組），本例選擇8字節入/8字節出的方式

2. 2.添加至EM277空槽內

3. 3.設置S7-200V區偏移量地址(如果使用的S7-200通信區域不從VB0開始，則需要設置地址偏移，修改數值0為實際使用的數值即可)

組態完，編譯程序下載到S7-300的PLC當中。

在S7-200側斷電的情況下，將EM277 的撥位開關撥到與S7-300側硬件組態的設定值*。

在S7-200中編寫程序將進行交換的數據存放在VB0－VB7，VB8－VB15，分別S7-300的QB0-QB7和IB0-IB7，打開 TIA中的監控表和STEP7 MicroWin的狀態表進行監控。

. 通過EM277 在S7-200 CPU本地的輸入/輸出緩沖區分配

在主站上容易分辨輸入/輸入緩沖區，而通過EM277在S7-200 CPU的V存儲區的映射，是本地的輸入緩沖區（也就是主站的輸出緩沖區）在前（地址低），輸出緩沖區（主站的輸入緩沖區）在后面（地址高）。

 什么是數據*性？

在主站中完成的與EM277通信的I/O配置共有三種數據*性類型，即字節、字、緩沖區。所謂數據的*性，就是在PROFIBUS-DP傳輸數據時，數據的各個部分不會割裂開來傳輸，是保證同時更新的。即

1. 字節*性保證字節作為整個單元傳送

2. 字*性保證組成字的兩個字節總是一起傳送

3. 緩沖區*性保證數據的整個緩沖區作為一個獨立單元一起傳送。如果數據值是雙字或浮點數以及當一組值都與一種計算或項目有關時，也需要采用緩沖區*性

方法3：滿足擴展要求的前提下，同一個200PLC可以擴展多個EM277，具體可以參考本文中大I/O擴展能力的要求，那么在同一個S7-300的項目里可以組態多個PROFIBUS從站。

方法2可以增大通信的數據量，但由于通過標志位來分時分次傳輸的，所以通信數據的刷新會比方法3慢；方法3通過擴展DP從站或者200PLC的通信端口來實現數據擴展的，但增加了成本，且需要考慮是否滿足擴展要求。

 S7-300或S7-400的PROFIBUS_DP主站多可以有多少個EM277 從站？

S7-300或S7-400的DP口或DP模板的能力有關，要根據它所支持的DP從站數而定。一個網絡上多可以有99個EM277。

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