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潯之漫智控技術有限公司長期低價銷售數控伺服系統：80

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　第二步：如果安裝程序沒有自動啟動，則可通過雙擊“Start.exe"文件手動啟動。將打開選擇安裝語言的對話框。選擇希望用來顯示安裝程序對話框的語言，例如中文。

　　圖 1-4 選擇中文安裝語言

　　第三步：要閱讀關于產品和安裝的信息，閱讀說明后，關閉幫助文件并單擊“下一步"(Next) 按鈕。將打開選擇產品語言的對話框，如圖1-5所示：

　　圖 1-5 產品語言選擇

　　第四步：選擇產品用戶界面使用的語言，然后單擊“下一步"(Next) 按鈕。始終將“英語"(English) 作為基本產品語言安裝。將打開選擇產品組態的對話框。

　　選擇要安裝的產品：如果需要以小配置安裝程序，則單擊“小"(Minimal) 按鈕。如果需要以典型配置安裝程序，則單擊“典型"(Typical) 按鈕。如果需要自主選擇要安裝的產品，請單擊“用戶自定義"(User-defined) 按鈕。 然后選擇需要安裝的產品對應的復選框，如圖1-6所示。

?、?nbsp;如果在DPM1的數據傳輸階段中發生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態，而DP從站將不在發送用戶數據。在次之后,DPM1轉入清除狀態。

矢量控制(VC)方式

　　矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。

　　直接轉矩控制(DTC)方式

　　1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授*提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。目前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。

　　矩陣式交—交控制方式

　　VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。具體方法是：