西門子原裝DP網絡電纜6XV1830-0EH10

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SIEMENS可編程控制器

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控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或控制伺服驅動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。

集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數據傳輸速率，它支持多 16 個以太網連接以及下列協議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。

在簡單過程控制應用中，simatic s7-1200支持多達 16 個 pid 控制回路。這些控制回路可以通過一個 pid 控制器工藝對象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進行組態。除此之外，simatic s7-1200 還支持pid 自動調節功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的---調節值。
 

pid 調試控制面板

simatic step 7 basic 中包含的 pid 調試控制面板簡化了控制回路的調節過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調節和手動控制方式之外，還提供調節過程的圖形化趨勢圖

整個程序掃描周期的百分比。這個時間可以監控的通訊機會，在Micro/WIN中的響應會感覺快一些，但是同時會程序掃描時間。35、cpu上的指示燈可以自定義嗎？可以通過用戶自定義指示燈，23版CPU的LED指示燈（SF/DIAG）能夠顯示兩種顏色（紅/黃）。紅色指示SF（故障），DIAG指示燈可以由用戶自定義。自定義LED指示燈可以由以下控制：1）在塊的“配置LED"選項卡中設置2）在用戶程序中使用DIAG_LED指令點亮上述條件之間是或的關系。如果同時出現SF和DIAG兩種指示，紅色和燈會交替閃爍。36、在任何時候我都可以使用全部的

概念，即全集成自動化，將PLC技術溶于全部自動化領域。由初發展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化的控制核心，而TDC沿用SIMADYND技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化，功能強的可編程控制器。西門子PLC模塊更換問題 ?西門子PLC可以向下兼容的，如果新的型號比舊的型號版本高，就可以直接換，不過每次下程序的時候可能會，使用沒問題，也可以重新組態一下硬件，下載進去了就不會了。更換CPU以后，要重新下載硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP如果

備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數。另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時要考慮這些問題。PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出的 PLC 。（ 2

程序，進行邏輯運算，輸出的新狀態將輸出寫入到輸出映像區只要CPU處于運行狀態，上述步驟就周而復始地執行。在第二步中，CPU也執行通訊、自檢等工作。上述三個步驟是S7-200CPU的處理，可以認為就是程序掃描時間。實際上，S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的：輸入硬件延時（從輸入狀態改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區時能夠識別其改變的時間）CPU的內部處理時間，包括：讀取輸入點的狀態到輸入映像區執行用戶程序，進行邏輯運算，輸出的新狀態將輸出寫入到輸出映像區輸出硬件延時

模擬量濾波死區值如何設置？
死區值，定義了計算模擬量平均值的取值范圍
如果采樣值都在這個范圍內，就計算采樣數所設定的平均值；如果當前新采樣的值超過了死區的上限或下限，則該值立刻被采用為當前的新值，并作為以后平均值計算的起始值
這就允許濾波器對模擬量值的大的變化有一個快速響應。死區值設為0，表示禁止死區功能，即所有的值都進行平均值計算，不管該值有多大的變化。對于快速響應要求，不要把死區值設為0，而把它設為可預期的大的擾動值（320為滿量程32000的1％）
33、模擬量濾波的設置應該注意哪些？
1）為變化比較的模擬量輸入選用濾波器可以波動
2）為變化較快的模擬量輸入選用較小的采樣數和死區值會加快響應速度
3）對高速變化的模擬量值不要使用濾波器
4）如果用模擬量傳遞數字量，或者使用熱電阻（EM231RTD）、熱電偶（EM231TC）、AS-Interface（CP243-2）模塊時，不能使用濾波器
34、如何讓Micro/WIN中的監控響應更快？
可以設置背景通訊時間，背景通訊時間規定用于“運行編程"和程序、數據監控的Micro/WIN和CPU的通訊時間占整個程序掃描周期的百分比。這個時間可以監控的通訊機會，在Micro/WIN中的響應會感覺快一些，但是同時會程序掃描時間

變頻器輸入端電源濾波器是采用高導磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯，配接一定的電容，構成LC濾波器，將變頻器產生的高次諧波（在某一頻帶內的）濾掉，而使臨近或同一電網工作的電器設備不受干擾，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示。

　　                                                          圖1 輸入濾波器電路原理圖

　　變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波，抑制變頻器輸出的傳導干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅動的電機電磁噪聲減小，使電機的銅損、鐵損大幅減少

配備820數控系統的某加工中心，產生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S

數控系統中，7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設定的報警，指示CNC系統外的機床側狀態不正常。處理方法是，

針對故障的信息，調出PLC輸入/輸出狀態與拷貝清單對照。
 工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉

到位，對應PLC輸入接口110.6，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應PLC輸入接口110.0。工作臺分度盤

的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅動電磁閥YV06動作來完成。
 從PLC STATUS中觀察，110.6為“1"，表明工作臺分度盤旋轉到位，I10.0為“0",表明工作臺分度盤未回落，

再觀察Q4.7為“0"，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產生報警。處理

方法：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，以區別故障在輸出回路還是在PLC內部。
診斷壓力開關故障實例
 配備FANUC 0T系統的某數控車床。
 故障現象：當腳踏尾座開關使套筒頂緊工件時，系統產生報緊。
 在系統診斷狀態下，調出PLC輸入信號，發現腳踏向前開關輸入X04.2為“1"，尾座套筒轉換開關輸入X17.3為“l"，潤

滑油供給正常使液位開關輸入X17.6為“1?1;。調出PLC輸出信號，當腳踏向前開關時，輸出Y49.0為“1"，同時，

電磁閥YV4.1也得電，這說明系統PLC輸入/輸出狀態均正常，分析尾座套筒液壓系統。
 當電磁閥YV4.1通電后，液壓油經溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開

腳踏開關后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，

該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統PLC輸入信號中X00.2為“l"。但檢查系統PLC輸入信號X00.2則為“0"，

說明壓力繼電器有問題，其觸點開關損壞。