SIEMENS西門子PROFIBUS DP網絡屏蔽通訊電纜

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SIEMENS可編程控制器

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指令名稱：回原點指令

功能：使軸歸位，設置參考點，用來將軸坐標與實際的物理驅動器位置進行匹配。

使用要點：軸做位置定位前一定要觸發MC_Home指令。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。

S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時，硬件差異很大（如表1），因此移植時伺服驅動器需要與 S7-200 SMART 匹配。

表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異

指令移植

S7-200 EM253向導移植至S7-200 SMART運動控制，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行向導編程。

EM253的運動控制指令與S7-200 SMART運動控制指令功能區別很小，按照表2對應關系移植：

表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應關系

S7-200 SMART CPU PPI協議只支持與HMI連接，因此S7-200 SMART CPU間通信需要使用以太網通信（Get/Put指令），移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導或者指令編程。

NETR/NETW指令向導移植

S7-200 NETR/NETW指令向導移植至S7-200 SMART Get/Put向導，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導編程，如圖1所示：

圖1. NETR/NETW指令向導移植

另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬輸出;沖擊操作方便，設計簡單，不含風扇專門的入門套件（其中包括器和文檔），便于熟悉設備的使用。 控制規模代表PLC控制能力，看其能對輸入、輸出點及對路模擬進行控制。 2、抗與外部互鎖當 PLC輸出帶感性負載，負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電 路，可有效保護PLC。當兩個物理量的輸出在PLC內部已進行互鎖后，在PLC的外部也應進行互鎖，以加強的可靠性?！　∈鼓茌斎胗行r，為的高速計數器分配一種工作，即用來建立高速計數器與工作之間的聯系。 梯形圖指令盒中有兩個數據輸入端：HSC，高速計數器編號，為0~5的常數，字節型；MODE，工作，為0~11的常數，字節型?！　　?在一行中使用錯誤序列：在數據值之后（而不是在數據值之前）鍵入內存地址顆粒物（PM）來自排氣管、住宅煙囪和發電站，以及明火產生的煙霧，它是我們身邊危險的空氣污染物之一。多年來，****一直密切監測顆粒物，因為它會人們罹患肺部。直徑小于2.5微米的顆粒（亦稱PM2.5）的危險性更為顯著