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√ 當使用PROFIBUS進行數據通訊時,參數值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數的數值;
√ 如果該參數為32位的數據類型,則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數是16位的數據類型,則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示,此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
? G120周期通訊報文結構:PROFIdrive規范規定了不同的報文類型。進行循環通訊的報文包含具有特定意義和順序的數據包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型:
當選定某種報文結構(報文999除外)時,相應的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當前的BICO聯接,但是可以對其進行更改。
? 控制字1
常用控制字:
047E 運行準備
047F 正轉啟動
注意:如果只發主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。
? 狀態字1
4 程序舉例
4.1 過程數據PZD-MOVE指令
如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運行;速度給定是12.5Hz。
? 程序
? 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數通道讀取或修改變頻器的參數,可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數。
? 程序
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