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在此程序中，設定PID的運算的地址是100，自動生成回路表，使用100到136的地址用于回路表。

5．通用程序塊的采用，是在對設備調試，運行中所產生的應用方法。程序進行系列化，標準化在工業應用中，是當其中一個程序段在理論上可行，并通過現場環境考驗合格后，才可以列為一個通用程序塊。在編程中，可以不必考慮程序內部的邏輯，中考慮程序的輸入與輸出映射，這樣不但能節約大量的編程時間和調試時間，且當出現問題時，還能大大減輕對程序檢查，判斷時間。

三、直接切換

在高壓變頻的先期應用中，相對于設備的工作環境，操作要是，對于轉速控制的方案是采用的是直接對開/閉環進行切換，其程序如下：

1．在開環運行狀態中，接收到切入閉環工作的信號后，將PID運算的回路表進行初始化，寫入采樣時間，比例增益，積分時間，微分時間。

2．將輸出的模擬由開環的給定轉為閉環給定

3．啟用1秒時間用地開環運行狀態轉為閉環工作狀態的緩沖，并將開環運行的速度參數用于閉環運行的初始參數：

4．閉環初始化結束后運行PID運算，進行閉環運行狀態：

5．在閉環狀態運行時，轉換為開環狀態運行，通過閉環運行狀態位的變化中止中斷：

6．實際應用

2000年，630KW變頻器在豆壩電廠4號機組引風機上運行，總結性能如下：

（1）PLC程序簡單，可靠。

（2）從開環向閉環轉換穩定，電廠在機組啟用時，采用開環運行對鍋爐點火，發電后切到閉環保持運行穩定，滿足機組運行要求。

（3）從閉環切到開環時，要將轉速調到一個特定值，此時閉環輸出和開環給定一致后方能切換，使操作人員工作量加大，且易出現切換時風機轉速階躍，風機輸出風量有波動。

四、節點控制

在多臺高壓變頻器的應用中，設備用戶要求閉環運行狀態向開環狀態切換時的速度不變，操作簡單，避免操作失誤時出現速度大的階躍，避免電機和設備運行中的沖擊。在中期采用了節點控制的方案：

（1）速度調節由電位器改為按鈕或開關控制，別為升速控制和降速控制，中斷運行設定從閉環給定開通變為運行后即開通，不設置關閉：

2．在中斷程序中，加入累加運算的速度設定程序：

3．開環運行轉為閉環運行時的程序和直接切換的程序段一致，從閉環轉為開環運行時的程序段更改為：

4．開環轉速輸出給定程序段：

5．在運行中，為監視內部轉速設定的參數值，將內部的累加設定參數送到一個模擬量輸出：

6．實際應用

2003年，在云南天然氣化工廠供水提升泵站應用，總結特點如下：

（1）開閉環間切換沒有階躍，轉換平穩，實現開閉環切換時速度不變的性能。

（2）操作方便，簡單，在狀態轉換中避免了操作失誤引發的設備波動。

五、速度扼制

在節點控制的方案中，雖實現了開環狀態工作與閉環狀態工作的無階躍切換，但是其控制方式是采用節點方式控制，與工業上通用的電位器控制和4-20mA電流控制不相匹配，限制了應用的范圍，同時對內部參數量顯示，占用了輸出端口資源。在新的方案中，采用速度扼制的原理來實現變頻器開閉環工作的無階躍轉換。