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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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S7-200系列的PLC在各種行業的檢測及控制的自動化都得到廣泛的應用。由于其具有的性價比，在以下幾方面都有優越的表現：的可靠性、程序易于掌握，實時特性功能、編程語言指令豐富，操作簡便，有豐富的擴展功能。機械式的立體車庫各種檢測信號均為數字量，中小型的車庫系統用西門子S7-200系列就可以滿足電氣控制系統方面的要求。
現就我公司自主設計、制造的五車位升降橫移立體車庫為例來介紹一下S7-200的充分應用。

　　該圖為一個組裝單元的示意圖，主要由機械部分、傳動部分和電氣控制三部分組成。機械部分采用標準型鋼，按照設計圖紙進行加工制作。傳動部分采用鋼絲繩傳動，底層采用軸傳動每個車板采用一個橫移電機，上層三個車板采用一個電機進行提升動力。結合以前的電氣配置，考慮到節約成本，大膽創新采用許多新技術。
一、 系統控制要求：

　　1、 低層車板能夠左右橫移，車輛可以自由進出，上層載車板能夠進行升降，實現自由存取車輛。
　　2、 控制系統分自動和手動（檢修）部分，手動為出現故障和檢修時使用，自動為正常運行時使用。不在手動位置系統首先進行復位，然后進入自動運行初始狀態。
　　3、 在運動過程中始終有提醒警示標志。
　　4、 車庫如出現故障，不能存取車有報警裝置。
　　5、 有各種安全檢測裝置和保護裝置，超長、超高、過卷和防下落裝置等安全裝置和過熱保護等。
　　6、 采用按鈕進行操作。

二、 系統主要硬件和地址分配表

三、 硬件系統框圖
　　根據系統要求和所需要的硬件，系統數字量輸入點總計22個點，輸出點總計8個點。綜合考慮到系統的性價比和系統的可擴展性，輸入、輸出點留出一定的富裕量，因此PLC選擇SIEMENS的S7-200系列的CPU226繼電器輸出型。其它接觸器等控制電器西門子T系列的產品。

SIMATIC STEP 7 擁有良好的用戶界面及強大而豐富的編程工具，能大大節省系統編程 組態的時間和費用。
系統的所有硬件都基于統一的硬件平臺, 所有軟件也都全部集成在 SIMATIC 程序管理器下, 具有同樣統一的軟件平臺。
系統大量采用了新技術, 在網絡配置上使用標準的PROFIBUS以及PROFIBUS DP 網絡。
控制器采用SIEMENS的S7 417H冗余控制器,使用先進的事件冗余,使系統的冗余達到可無擾 切換的佳性能.
兩對冗余控制器和上位機之間采用冗余的PROFIBUS光纖環網進行通訊,確保網絡在任意一點的斷開都不會影響網絡的正常工作.同時由于使用光纖網絡,增強了系統通訊的抗干擾能力.
上位機采用SIEMENS的專用SCADA系統WinCC作為人機接口,WinCC和PLC間的通訊為冗余,任何一臺控制器停機都不會影響上位機的監控功能,并實現無擾切換.
ET200M分布式I/O卡件和控制器之間使用冗余的PRFIBUS-DP網絡,任何一個控制器的停機或I/O接口卡件的損壞都不會影響系統對I/O的訪問.
兩對冗余控制器之間的通訊也采用了冗余的通訊方式,任何1個控制器或通訊卡件的停機都不會影響通訊的正常運行.
系統實現了對所有相關設備的啟停監視,并配以相應的報表功能,使系統狀況一目了然.
使用事件記錄系統,使重要的報警故障得以**記錄.
系統開放性強，使用OPC或ODBC技術使系統很容易連接到企業管理網，可與常見的辦公軟件進行數據交換，可大幅度地降低工程設計，維護費用。
由于廣泛地采取了冗余技術,使系統的可靠性得到了充分保證.