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FB63 “TSEND"，發送功能塊，如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發送數據塊，發送字節長度為8，發送作業通過M0.3觸發。"TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY"位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。

圖24

FB66 “TDISCON"，取消連接功能塊，如圖25所示?？梢愿鶕枰∠鸌D=W#16#1的連接，作業通過M8.2使能。

圖25

4.3下載程序
S7-300側的組態和編程都完成后，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動CPU的運行

SIMATIC S7-300, 邏輯模塊SM 334, 光隔離,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(溫度范圍 -120 - 155 度)

2.數控及驅動單元

　　a.NCU數控單元

　　SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical

　　Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC

　　CPU板和一個DRIVE板組成.

　　根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,

　　NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC

　　PLC

　　CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。

　　b．數字驅動

　　數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成

　　SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

　　電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

　　611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

　　c.PLC模塊

　　SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC

　　S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal

　　Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

　　電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

　　接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

　　信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

　　二．硬件的接口一個特例，不具有開放性，它比傳統的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。

　　NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。

　　在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻