西門子代理6ES7138-4DF01-0AB0

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調用“TRCV"通信指令并配置塊參數如圖6 47所示。

　　因為與發送使用的是同一連接，所以使用的是不帶連接的發送指令“TRCV"，連接“ID"使用的也是“TSEND_C"中的“Connection ID"號，如圖4所示。

　　圖4 配置 T_RCV 塊參數

　　2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態編程

　?、?使用STEP 7 軟件新建一個項目并進行硬件組態

　　創建完新項目，在項目的窗口下，右鍵菜單里，選擇“Insert New Object">“SIMATIC 300 Station" ，插入一個S7-300 站。

　　為了編程方便，我們使用時鐘脈沖激活通信任務，在CPU的“Properties"＞“Cycle/Clock Memory"中設置，如圖5所示。

　　圖5 設置時鐘脈沖

　　每一個時鐘位都按照不同的周期／頻率在0和1之間切換變化，見表1。

　?、?配置以太網模塊

　　進入“HW Config"中，組態所使用的 CPU 及“CP343-1"模板。并新建以態網 Ethernet (1) ，配置“CP343-1"模板IP 地址為：192.168.0.2，子網掩碼為： 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態及屬性，編譯存盤并下載所有硬件組態。

　　圖6 S7-300 硬件配置

　?、?網絡組態

　　打開 “NetPro" 配置網絡，選中 CPU，在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協議，如圖7所示。

　　圖7 創建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協議

　　這時會跳出通用信息，如圖8所示。

　　圖8 通用信息

　　然后，進入“Addresses"配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址，如圖9所示。

　　圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

　　配置完連接并編譯存盤后，將網絡組態下載到CPU300中。

　?、?軟件編程

　　在OB1中，從“Libraries">“SIMATIC_NET_CP">“CP300"下，調用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通信指令。創建接收數據區為 DB2，定義成100個字節的數組。

　　CALL “ AG_RECV" //調用FC6

　　ID ：=1 // 連接號，要與連接配置列表中一致，見圖8

　　LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要與配置中一致，見圖8

　　RECV ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數據區

　　NDR ：=M10.0 //為1時，接收到新數據

　　ERROR ：=M10.1 //為1時，有故障發生

　　STATUS ：=MW12 //狀態代碼

　　LEN ：=MW14 //接收到的實際數據長度

　　CALL “AG_SEND" //調用FC5

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