西門子S7-200CN模塊6ES7231-7PD22-0XA8

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。

編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中

設備組態

1. 軟件：西門子博途v14 SP1

2. 硬件組態：兩臺S7-1200系列PLC

（型號：1214C DC/DC/DC，訂貨號：6ES7 214-1AG-40-0XB0），打開主站PLC_1組態，啟用時鐘存儲器字節，雙擊主站PLC_1以太網口，新建網絡PNIE_1，設定IP地址為192.168.0.1，打開從站PLC_2組態，啟用時鐘存儲器字節雙擊從站PLC_2以太網口，選擇PLC_1已建立的PNIE_1網絡，設定IP地址為192.168.0.2，網絡視圖顯示兩臺PLC已連接。網絡組態完畢，下面開始寫程序。

3. 程序編寫

（1）. 主站發送，從站讀取數據

打開主站程序塊中Main(OB1)主程序塊，選擇“通訊"指令中的“開放式用戶通信"子選項，調用“TSEND_C"(通過以太網發送數據)指令：自動生成背景DB塊，點擊確定，組態主站發送程序塊。點擊程序塊上的“開始組態"按鈕，首先組態連接參數，選擇通訊伙伴為從站PLC_2，連接類型為TCP,連接ID主站從站均為1.，主站從站分別新建“連接數據"主站選中“主動建立連接"，其他設置默認。打開從站MAIN(OB1)程序塊，選擇“通訊"指令中的“開放式用戶通信"子選項，調用“TRCV_C"(通過以太網讀取數據)指令。

SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 8 DI 24V DC；6 個 24V DC 數字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 75 KB

S7 入門級控制器，帶有基本擴展選件

可通過以下方式擴展：

1 個信號板 (SB)、電池板 (BB) 或通信板 (CB)

2 個信號模板 (SM)

多 3 個通信模塊 (CM)

緊湊型 CPU 1212C 具有：

3 種設備類型，帶有不同的電源和控制電壓，集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）集成的 24 V 編碼器/負載電流源：用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負載電源，8 點集成 24 V 直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。6 點集成數字量輸出，24 V 直流或繼電器，2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V，2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率高達 100 kHz。脈沖寬度調制輸出 (PWM)，頻率高達 100 kHz，集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）。4 個快速計數器（3 個大頻率為 100 kHz；1 個大頻率為 30 kHz），帶有可參數化的使能和復位輸入，可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數器，或用于連接增量型編碼器。

通過附加通訊接口擴展，例如，RS485 或 RS232，通過信號板使用模擬或數字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸），通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展?？蛇x存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡），PID 控制器，具有自動調諧功能，集成實時時鐘，中斷輸入。

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