西門子S7-200CN模塊6ES7223-1BM22-0XA8

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　2 輪詢原理

　　2.1原理說明

　　與MODBUS協議輪詢不同，由于每個從站自身不具有的設備標識信息（從站地址），無法直接區分和識別網絡上的數據幀是哪個站的、需要哪個站做出響應，所以要通過ASCII協議驅動實現多站點輪詢，需要人為地對每個站做出標識，并在主站發送輪詢指令時給出相應的指令標識，以便從站能夠識別是否是發送給自己的數據以及是否做出響應。

　　在ASCII協議驅動實現多站點輪詢的過程中，應主要考慮以下幾個方面：

　　? 基本模式：主站主動請求，從站根據請求作出響應；

　　? 數據幀：在發送或響應數據幀中要包含有站點標識的信息；

　　? 實現方法：定時輪詢，完成后直接啟動下一個作業，完成后延時啟動下一個作業等實現方法；

　　? 校驗、錯誤處理機制：CRC、等待、丟棄、重試等。

　　本應用實例在以上幾個方面都采用了相對簡單的處理方式，在實際的應用中，針對不同的通信對象，可以具體分析并作出相應的處理。

　　2.2 輪詢機制

　　2.2.1數據幀格式

　　為了區別1#從站和2#從站，在消息幀中增加一個字的地址標識字符，主站通過發送不同地址標識字符的幀來輪詢不同從站，同時從站根據地址字符來判斷是否是給自己的消息，并據此做出相應的處理。從站發送給主站的響應幀也包含有自己的地址標識字符，用于主站判斷是哪個從站返回的數據。字符幀格式如下：

　　圖6 定義的主從站數據幀格式

　　2.2.2 時序圖

　　如下圖所示，主站按順序輪詢1#從站和2#從站。

　　圖7 輪詢時序圖

　　2.2.3 流程圖

　　? 初始化流程

　　初始化主要針對主站而言。在初始化階段主要完成CP模塊的參數化、初始化輪詢計數器，復位接收緩沖區以及根據輪詢計數器生成發送數據幀等方面的工作。

　　? 主站輪詢流程

　　如下圖所示，在系統初始化完成后，手動啟動次輪詢作業，本實例先輪詢1#從站。給1#從站發送查詢請求后，等待1#從站的響應，如果在指定的延時時間內接收到1#從站返回的數據，則給2#從站發送查詢請求，并等待2#從站的響應，同樣如果在指定的延時時間內接收到2#從站返回的數據，則一次完整的輪詢結束，自動啟動新一輪的輪詢。

　　如果在指定的延時時間內不能接收到從站的返回數據或接收錯誤，則跳過本站，開始輪詢下一個站點。

　　圖8 主站輪詢流程圖

　　? 從站響應流程

　　從站根據主站的請求做出響應，主要是在接收到網絡上的數據后，判斷是否是給自己的數據。如果是，則將數據接收到指定的數據區，同時啟動發送功能，發送相應的返回數據給主站；如果不是，則直接刪除收到的數據，并不做任何響應。