西門子代理3RW4056-6BB34
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SIEMENS可編程控制器
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(1)計算機集成自動化過程控制系統,分布式、高可靠性、高穩定性。
(2)從站作為相對獨立的系統分散控制各個工位的運行。
3.2 系統控制要點
(1)該系統網絡中一個主站CPU下兩條profibus網絡所帶的從站有44個之多,在利用Simatic Manager編程軟件進行硬件配置時,根據S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數規范,對于數字量輸入輸出,其地址分配的參數范圍為0.0~127.7。因此在進行硬件配置時, S7~300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數字量I/O地址一般規定在0.0~127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來處理。profibus Ⅱ線上的模塊的數字量I/O地址無論處在哪個范圍中,都必須采用間接尋址方式。
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(2)關于接觸器的硬件互鎖。對于轉臺工位,轉臺有正轉和反轉兩種工作狀態,因此轉臺的回轉電機需要有一個負荷開關和兩個接觸器一并來控制(而舉升電機一般只需要一個負荷開關和對應的一個接觸器即可進行控制),接觸器分正轉接觸器和反轉接觸器,輸入端為380AV。正轉接觸器的三相電壓A、B、 C分別和反轉接觸器的C、B、A短接。如圖2所示,當程序在執行過程中,若存在某些漏洞使得正轉接觸器和反轉接觸器的輸出點同時置1時,則會出現正轉接觸器和反轉接觸器各自的A相和C相短接,造成接觸器短路損壞,主電源開關跳閘。為了避免這種事故的發生,首先保證程序中不能出現兩個接觸器同時置1的情況,其次即是采用接觸器上硬件互鎖,如圖2所示,點Q1、點Q2是輸出控制點,Q1兩端本應接在正向接觸器的兩個輸入端子,同理, Q1兩端本應接在正向接觸器的兩個輸入端子,但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個常開點和一個常閉點,互鎖中只需用到常閉點,當輸出點Q1閉合時,正向接觸器上常閉點隨之斷開,則Q2輸出點兩端之間不可能形成回路,也就不會出現短路跳閘的事故。
(3)該項目中涉及到的變量數目較多,根據現場情況隨時可能有更改,為了便于管理,采取S7程序界面和Wincc人機界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半,也將出錯概率減少一半。先安裝step7軟件,之后自定義安裝Wincc軟件,將Wincc通訊組件安裝完整。然后在 step7軟件中插入OS站,可點擊右鍵打開并編輯Wincc項目。在Wincc項目中需要引用變量的位置進行變量選擇,出現變量選擇對話框,即可在 step7項目變量表中選擇需要的變量,從而保證人機界面和下位機所用變量的*性。
3.3 系統控制功能
(1)手自動回路的切換
在Wincc人機界面上可以很方便地知道每個工位的手自動狀態,但是手自動狀態的切換是在從站的控制箱面板上實現的。在自動狀態下,工位的操作全由下位控制,可實現全自動控制機械的操作流程。在手動狀態下,操作具有自保護功能,在某些機械操作動作下通過軟件互鎖可杜絕相應的危險動作的發生。
(2)安全保護
上位監控系統設定了若干級操作密碼,管理員和操作員分別有自己的操作權限,且操作員在進行操作時有必要的警告提示框和信息提示框出現。
(3)查詢源程序代碼
當上位機畫面顯示某個工位出現故障時,可從畫面直接點擊按鈕進入相應的下位機梯形圖程序界面,即可迅速查找出故障的根本原因,節省了維修時間。
(4)故障報警和報表打印
當設備出現故障時,報警框中會出現提示,并伴隨有聲音報警。操作員可根據需要打印與生產相關的報表信息
西門子產品功能
SINUMERIK 840D標準控制系統的特征是具有大量的控制功能,如鉆削、車削、銑削、磨削以及特殊控制,這些功能在使用中不會有任何相互影響。全數字化的系統、革新的系統結構、更高的控制品質、更高的系統分辨率以及更短的采樣時間,確保了**的工件質量。
控制類型
采用32位微處理器、實現CNC控制,用于完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。
機床配置
可實現鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制,備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊:多可以控制31個進給軸和主軸.進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補,這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教(TEACH IN) 手動輸入運行(MDA) ,自動方式:程序的自動運行,加工程序中斷后,從斷點恢復運行;可進行進給保持及主軸停止,跳段功能,單段功能,空運轉。
輪廓和補償
840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償的進入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。
安全保護功能
數控系統可通過預先設黃軟極限開關的方法.進行工作區域的限制及程序執行中的進給減速,同時還可以對主鈾的運行進行監控。
NC編程
840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準),具有**語言編程特色的程序編輯器,可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,程序編制與加工可同時進行,系統具備1.5兆字節的用戶內存,用于零件程序、*偏置、補償的存儲。
PLC編程
840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎,PLC程序和數據內存可擴展到288KB,u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入,向數控機床發送運動停止/起動等指令。
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