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SIEMENS可編程控制器

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隨著系統性能的提高，對系統的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態系統 SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

運動控制、PLC 和技術功能的組態以及驅動器的組態與調試都是在相同的組態環境中以相同的方式進行的。
所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態、編程、測試和調試。
直觀的操作、內容相關幫助功能以及自動*性檢查使工程組態更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
與 SCOUT 工程組態系統相關的所有工具被集成在一起，具有統一的外觀。
SCOUT 工程組態系統可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數據管理和組態程序），或作為一個獨立工程組態工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程
可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態系統來編程 SIMOTION：

使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
使用驅動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
經常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數塊圖 (FBD)
語言結構化文本 (ST)，包括面向對象的編程
除運動控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。

通過集成工具實現集中管理
用于整個機器的所有數據可在一個項目中進行管理：包括工程組態數據、程序、運動曲線和驅動器數據。

隨后可從集中項目管理中調用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。

測試與診斷
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模擬
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態系統中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發的早期階段來優化各個程序部分，從而縮短后面的調試時間

調試

　　一、對440變頻器的調試應起首確認變頻器的一些初始狀況，正在確認好電念頭與變頻器的銜接后，行使內控先用操縱器來掌握電念頭，起首設置以下參數：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。設置完成后，能夠把操縱權交給操縱器來手動操縱。

　　二、 正在PLC電源模塊步順遂完成后，應起首對電念頭做快速調試，只要下才可輸入機電參數，而做好快速調試有益于變頻器對機電參數的盤算與優化，但快速調試的條件是變頻器的另外一端是空機電，如聯有機器有大概變頻器對機電的禁絕確，快速調試步調：

　　P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調試)

　　P0100=0 P0205=0 P0300=1

　　P0304=電念頭額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率

　　P0308=功率因數 P0310=額定頻次 P0311=額定轉速

　　P0335=0 P0640=過載倍數 P0700=2(挑選源)

　　P1000=2 P1080=0 P1082=50

　　P1120=10 P1121=10 P1135=5

　　P1300=0線性V/F節制 P1500=0 P1910=1

　　P3900=1

　　三、 快速調試事后編碼器另有變頻器所節制的機電的數目來挑選對機電的掌握(P1300)。再把P1070設置為755，也就是挑選由模仿量輸入1來掌握的速率給定，憑據臺電位計的現實來挑選端子上的ADC1與ADC2兩個開關，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。假如第5口數字輸入DIN1為給定答應的話，將P0701=1，挑選有了速率給定后機電的運轉為接通正轉，如許就實現了變頻器速率的近程。

　　四、 對動的節制應起首中面動所對應的數字輸入的端口，來挑選P701－P708之間所對應的數字輸入的端口的參數，比方：端子的7和8口為正面與反面，應把P703=99（BICO參數化），P704=99(BICO參數化)，將P1055=722.2（正面動使能），P1056=722.3（反面動使能），如許外控來節制動了。經過P1058與P1059可改動動的頻次值，而改動P1060與P1061可改動動的相應。

　　五、模仿量輸出口（功效圖8000）：輸出范例為0－20mA。挑選P0771(0)=27，（PLC電源模塊組參數，將其修正為27）則將模仿量輸出1挑選為電流表形式，經由過程P2002的數值來批改電流表。將P0771(1)=21，（第二組參數挑選為21）則將模仿量輸出2界說為轉速表，經由過程P2000來肯定轉速表的局限，默許為50Hz，而普通的變頻器調速均為0－50Hz，以是值便可

可參數化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置：

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