西門子代理6FC5357-0BB13-0AA0

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SIEMENS可編程控制器

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五、用DP總線對電機起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。

        (1) 控制字中Bit0做電機的起、?？刂?。

        (2) 主設定值為速度設定值，頻率設定值和實際值要經過標準化，使得4000H(十六進制)對應于，發送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。可以在P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

        (3) 組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE"指令進行數據傳送；當組態的報文結構  PZD>2，在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT")用于讀Profibus 從站的過程數據

        ?   SFC15(“DPWR_DAT")用于將過程數據寫入Profibus 從站

例子：SERVO_02 "控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序

       (1) 控制驅動器運行：

       通過先發送控制字(STW1)047E然后發送047F來啟動驅動器，該數據控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設定值在DB10.DBD10中設定，運行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設定及監控?？刂瞥绦蛞妶D3。

   （2）停止驅動器：

       應發送控制字047E至驅動器。

   （3）讀取驅動器狀態字及頻率實際值：

       PLC接收狀態字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅動器傳來的頻率實際值，存放在DB10.DBD2中。

圖3.  控制程序

圖4. DB10

調試

　　一、對440變頻器的調試應起首確認變頻器的一些初始狀況，正在確認好電念頭與變頻器的銜接后，行使內控先用操縱器來掌握電念頭，起首設置以下參數：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。設置完成后，能夠把操縱權交給操縱器來手動操縱。

　　二、 正在PLC電源模塊步順遂完成后，應起首對電念頭做快速調試，只要下才可輸入機電參數，而做好快速調試有益于變頻器對機電參數的盤算與優化，但快速調試的條件是變頻器的另外一端是空機電，如聯有機器有大概變頻器對機電的禁絕確，快速調試步調：

　　P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調試)

　　P0100=0 P0205=0 P0300=1

　　P0304=電念頭額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率

　　P0308=功率因數 P0310=額定頻次 P0311=額定轉速

　　P0335=0 P0640=過載倍數 P0700=2(挑選源)

　　P1000=2 P1080=0 P1082=50

　　P1120=10 P1121=10 P1135=5

　　P1300=0線性V/F節制 P1500=0 P1910=1

　　P3900=1

　　三、 快速調試事后編碼器另有變頻器所節制的機電的數目來挑選對機電的掌握(P1300)。再把P1070設置為755，也就是挑選由模仿量輸入1來掌握的速率給定，憑據臺電位計的現實來挑選端子上的ADC1與ADC2兩個開關，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。假如第5口數字輸入DIN1為給定答應的話，將P0701=1，挑選有了速率給定后機電的運轉為接通正轉，如許就實現了變頻器速率的近程。

　　四、 對動的節制應起首中面動所對應的數字輸入的端口，來挑選P701－P708之間所對應的數字輸入的端口的參數，比方：端子的7和8口為正面與反面，應把P703=99（BICO參數化），P704=99(BICO參數化)，將P1055=722.2（正面動使能），P1056=722.3（反面動使能），如許外控來節制動了。經過P1058與P1059可改動動的頻次值，而改動P1060與P1061可改動動的相應。

　　五、模仿量輸出口（功效圖8000）：輸出范例為0－20mA。挑選P0771(0)=27，（PLC電源模塊組參數，將其修正為27）則將模仿量輸出1挑選為電流表形式，經由過程P2002的數值來批改電流表。將P0771(1)=21，（第二組參數挑選為21）則將模仿量輸出2界說為轉速表，經由過程P2000來肯定轉速表的局限，默許為50Hz，而普通的變頻器調速均為0－50Hz，以是值便可

概述
? 20個不同的CPU:
o 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

? CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
? CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

? CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
? CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
? CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
? CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術型CPU 可以提供：
? CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
? CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
? CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
? CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

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