實數的格式

　　實數（浮點數）由32位單精度數表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點數**到小數點后第六位。因而當使用一個浮點數常數時，多可以到小數點后第六位。

　　● 實數運算的精度

　　在計算中涉及到非常大和非常小的數，則有可能導致計算結果不**。

　　● 字符串的格式

　　字符串指的是一系列字符，每個字符以字節的形式存儲。字符串的*個字節定義了字符串的長度，也就是字符的個數。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節，一個字符串的大長度為255個字節。而一個字符串常量的大長度為126字節。

　　● 布爾型數據（0或1）。

　　● S7-200CPU不支持數據類型檢測

　　例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數，同時也可以在異或指令中將VW100中的數據當作無符號的二進制數。

　　● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進行數據制式及表達方式的變換。

　　CU310 PN

　　CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。

　　設計

　　CU310 PN控制單元提供有以下標準接口

　　· 1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

　　· 1個PM340接口（PM-IF）

　　· 1個基本操作面板BOP20接口

　　· 1個符合PROFIdrive V4行規的2個PROFINET接口

　　· 1個編碼器接口

　　可以連接以下類型的編碼器

　　-TTL/HTL—增量式編碼器

　　-非增量信號的SSI編碼器

　　· 4路可參數化數字量輸入

　　· 4路可參數化雙向數字量輸入輸出

　　· 1個RS232串行接口

　　· 1個CF插槽

　　· 1個24VDC接口

　　· 1個安全停車功能端子輸入接口

　　· 1個溫度傳感器接口

　　CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示

　　由于固件和參數設置保存在CF卡上，因此無需調試工具就可更換控制器

　　集成

　　CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

　　CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

　　可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

　　CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。

　　帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執行下列功能：

　　· PROFINET IO 設備

　　· 100Mbit/s全雙工

　　· 支持PROFINET IO的實時等級：

　　-RT（實時）

　　-IRT（等時同步），小發送循環為500μs

　　· 按照PROFIdrive V4行規，作為PROFINET IO 與控制器連接

　　· 使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協議進行調試。

　　· 集成2個RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機即可配置佳拓撲。

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