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西門子中國代理6SL3210-1KE22-6AB1
發布時間: 2023-02-15 12:29 更新時間: 2024-11-22 08:00
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西門子中國代理6SL3210-1KE22-6AB1

我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司:西門子授權代理商

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PC IO 模塊的安裝方式為如圖5左側所示的堆疊式安裝(詳細安裝步驟及注意事項參見PC IO使用手冊,可通過鏈接32622838 下載),安裝后如圖5右側所示。


圖5

PC IO模塊不能通過Step 7 進行硬件組態, SIEMENS提供PC IO在Windows下的驅動即IMCEA 驅動程序,安裝該驅動程序后可在安裝目錄下找到訪問PC IO模塊的頭文件和庫文件以及三個用于測試的可執行程序。由于Windows操作系統不具有實時性,故多數情況下不會在Windows下使用PC IO模塊。SIEMENS提供在RTX實時子系統下使用PC IO模塊的PC IO Driver(提供一個rtdll和幾個在Step 7 編程時使用的FB,通過這些FB塊設置PC IO模塊的參數、讀取PC IO模塊的狀態)。也可以使用RTX SDK來編程訪問PC IO模塊。
2. PC IO選型注意事項
PC IO 選型時有許多限制條件,為了方便選型可通過SIEMENS銷售人員索的SIEMENS IPC選型工具ipc_konfigurator.xls。使用EXCEL打開ipc_konfigurator.xls,如果提示“啟用宏"或“禁用宏",則選擇“啟用宏"。打開后界面如圖6所示。


圖6

由于界面默認語言為德語,所以先選擇圖6底部紅色矩形框所示“Language"頁,出現如圖7所示畫面,在左上角的下拉列表框中選擇“English",從而將界面語言切換為英文。


圖7

點擊圖7左下角向右箭頭直到顯示出如圖8底部紅色矩形框所示“PC IO"頁,點擊“PC IO"頁標簽出現如圖9所示PC IO選型界面。


圖8


圖9

在圖9所示的PC IO選型界面中,黃色背景框為可輸入區域,在此輸入所需IO通道的數量。輸入完所需IO通道的數量后,下面的列表中會列出所需各種IO模塊的數量,同時藍色背景區域提示在滿足要求后所剩余的IO通道的數量。
對于DI的選型,如圖10所示,按DI的輸入濾波時間分成三類:1毫秒、0.1毫秒和0.01毫秒。輸入濾波時間越短則信號采集時間越短,利于高速信號的處理。每一塊DI模塊上有24個通道,其中通道0 - 7共8個通道的輸入濾波時間為0.1毫秒、通道8 - 23共16個通道的輸入濾波時間為1毫秒(其中通道8和9同時具有輸入濾波時間為0.01毫秒的輸入濾波電路,可用作編碼器的觸發信號)。選型時在黃色背景框內輸入所需要的不同濾波時間的通道數量(“Number of DI, which can be faster than 0.1ms"輸入框暫時不用)。下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數量。藍色背景框區域顯示剩余可用的通道數量

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