西門子授權代理6SL3210-1KE13-2UC1

對于不同的驅動裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長度可以按一定規律定義。 一旦確定就不能在運行中隨意改變 ；

　　PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數；而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數據；

　　PKW 在許多驅動裝置中是作為后臺任務處理，因此 PZD 的實時性要比 PKW 好。

　　1.2. S7-1200 USS通信簡介

　　CM 1241 RS485 模塊通過 RS485 端口與MM440進行通信。 可使用 USS 庫控制MM440和讀/寫MM440參數。該庫提供 1 個 FB 和 3 個 FC 來支持 USS 協議。 每個 CM1241 RS485 通信模塊多支持 16 個MM440。連接到一個 CM 1241 RS485 的所有MM440（多 16 個）是同一 USS 網絡的一部分。連接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 網絡的一部分。 因為 S7-1200多支持三個 CM 1241 RS485 設備，所以用戶多可建立三個 USS 網絡，每個網絡多 16 個MM440，總共支持 48 個 USS MM440。各 USS 網絡使用各自的數據塊進行管理（使用三個 CM 1241 RS485 設備建立三個 USS網絡需要三個數據塊）。 同一USS 網絡相關的所有指令必須共享該數據塊。 這包括用于控制網絡上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。

　　2. 硬件需求及接線

　　2.1. 硬件需求

　　S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：

　　1）S7-1211C CPU。

　　2）S7-1212C CPU。

　　3）S7-1214C CPU。

　　這三種類型的CPU都可以使用USS通信協議通過通信模塊CM1241 RS485來實現S7-1200與MM440變頻器的通信。

　　本例中使用的PLC硬件為：

　　1） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )

　　2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1Cspan0 -0XB0 )

　　3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)

　　本例中使用的MM440變頻器硬件為：

　　1） MM440 （ 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 ）

　　2） MICROMASTER 4 ENCODER MODULE （ 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 ）

　　3） SIEMENS MOTOR （ 1LA7060 - 4AB10 - Z ）

　　4） USS 通信電纜 ( 6XV1830 - 0EH10 )

　　2.2. 接線

　　建議使用西門子的網絡插頭和PROFIBUS電纜。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西門子網絡插頭。

　　PROFIBUS 電纜的紅色導線B 即 RS 485 信號 +，此信號應當連接到 MM 440 通信端口的 P+；綠色導線A 即 RS 485 信號 -，此信號應當連接到 MM 440 通信端口的 N-。

　　圖1： MM440接線端子 表4：MM440端子定義

　　因為MM 440 通信口是端子連接，所以 PROFIBUS 電纜不需要網絡插頭，而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅動裝置，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內。PROFIBUS 電纜的紅色芯線應當壓入端子 29；綠色芯線應當連接到端子 30，如圖1、表4所示。完整接線圖如圖2所示。

　　圖2：

條件跳轉指令CJ用于跳過順序程序中的某一部分，以縮短運算周期、控制程序的流程。其指令的助記符為CJ，指令代碼是FNC00，操作元件為P0～P127，其程序步情況是，CJ 為3步、標號P為1步。

     在圖12-2中，當X0為ON時，則程序跳轉到指針P8處，若X0為OFF，則按順序執行程序，不執行跳轉。當X0為ON時，Y0、M0、S0的狀態不會隨它們的驅動接點X1、X2、X3的狀態變化而變化。定時器和計數器如果被CJ指令跳過，跳步期間它們的當前值被凍結，如果在跳步開始時定時器和計數器正在工作，在跳步期間，它們將停止計時和計數，在CJ指令的條件變為不滿足時繼續工作。高速計數器的處理獨立于主程序，其工作不受跳步影響。如果用M8000的動合觸點驅動CJ指令，則條件跳轉變為無條件跳轉

添加S7-1200 CPU1214C

　　? 添加PROFIBUS主站模塊CM1243-5：1）將硬件目錄中“通信模塊 -> CM1243-5 -> 6GK7 243-5DX30-0XE0 "模塊拖拽到CPU左側個槽位中；2）單擊CM1243-5 PROFIBUS接口圖標；3）設備屬性對話框下點擊“PROFIBUS地址"項；4）點擊“添加新子網"按鈕，創建PROFIBUS_1網絡；5）使用默認PROFIBUS地址2。

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