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西門子授權代理6SL3210-1KE13-2AP1
發布時間: 2023-02-14 13:34 更新時間: 2024-11-23 08:00
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西門子授權代理6SL3210-1KE13-2AP1

比較指令有比較(CMP)、區域比較(ZCP)兩種,CMP的指令代碼為FNC10,ZCP的指令代碼為FNC11,兩者待比較的源操作數[S·]均為K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標操作數[D·]均為Y、M、S。

CMP指令的功能是將源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較,結果送到目標操作元件[D·]中。在圖13-3中,當X0為ON時,將十進制數100與計數器C2的當前值比較,比較結果送到M0~M2中,若100>C2的當前值時,M0為ON,若100=C2的當前值時,M1為ON,

若100<C2的當前值時,M2為ON。當X0為OFF時,不進行比較,M0~M2的狀態保持不變。

 ZCP指令的功能是將一個源操作數[S·]的數值與另兩個源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較,結果送到目標操作元件[D·]中,源數據[S1·]不能大于[S2·]。在圖13-4中,當X1為ON時,執行ZCP指令,將T2的當前值與10和150比較,比較結果送到M0~M2中,若10>T2的當前值時,M0為ON,若10≤T2的當前值≤150時,M1為ON,若150<T2的當前值時,M2為ON。當X1為OFF時,ZCP指令不執行,M0~M2的狀態保持不變

加1指令INC和減1指令DEC的操作數均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、,它們不影響零標志、借位標志和進位標志。INC的指令代碼為FNC24,DEC的指令代碼為FNC25。INC指令的功能是將的目標操作元件[D·]中二進制數自動加1,DEC指令的功能是將的目標操作元件[D·]中二進制數自動減1,

如圖13-5所示,當X0每次由OFF變為ON時,D20中的數自動增加1,當X1每次由OFF變為ON時,D21中的數自動減1。

若用連續執行型加1指令INC或連續執行型減1指令DEC,當條件成立時,在每個掃描周期內的目標操作元件[D·]中數據要自動加1或自動減1。16位數據運算時,+32767再加1就變為-32768,-32768再減1就變為+32767。32位數據運算時,+2147483647再加1就變為-2147483648,-2147483648再減1就變為+2147483647

問題

  當MM4系列變頻器出現F0001故障時該如何解決?

  F0001

  變頻器過電流,變頻器輸出電流超過允許電流,常見故障可分為以下三類,電機故障、負載問題以及變頻器故障。

  常見原因

  電機問題

  l 電機繞組相間或對地短路

  l 電機電纜有接地故障

  l 電機電纜長度超過了允許的電纜長度

  l 電機電纜接線存在接觸不良的情況

  負載問題

  l 負載電機遇到沖擊,或機械結構出現“卡住"現象,引起電機電流突然增加

  l 變頻器輸出頻率超過電機額定頻率,電機處于弱磁狀態,負載波動引起過電流

  l 變頻器斜坡上升下降時間與負載特性不匹配,如加、減速時間太短

  l 電動機功率與變頻器的功率不相匹配,小變頻器拖動大電機(小馬拉大車的情況)

  l 變頻器運行過程當中,使用接觸器投入或切除電機

  l PID控制,反饋信號受到干擾波動較大,PI參數不合適

  l 啟動正在旋轉的電機

  l 矢量控制時電機參數或速度環參數不準確

  l 勢能負載(例如起重機)啟動時過電流,電機抱閘控制不合理,或啟動力矩不夠

  變頻器問題

  l 變頻器I/O板接觸不良

  l 變頻器內部器件短路

  l 變頻器電流檢測元件故障

  常見處理辦法

  處理MM4系列變頻器F0001故障,應首先明確變頻器在何種工況下發生F0001故障,再按照故障的可能性逐條原因排查。常見工況:

  1. 上電不運行就發生F0001故障,并且不能復位故障

  2. 上電沒有F0001故障,一啟動馬上報F0001故障,可以復位但啟動馬上又出現F0001

  3. 正常運行過程中偶爾報F0001故障

  對于第1種情況,由變頻器問題引起的可能性較大,可嘗試拆除控制接線、電機接線,只保留變頻器供電電源和地線,嘗試能否復位故障,如果不能復位,變頻器可能損壞,請聯系維修部門。如果故障能復位,檢查變頻器外部接線是否存在問題。

  對于第2種情況,由電機問題引起的可能性較大,可嘗試拆除控制接線、電機接線,只保留變頻器供電電源和地線,嘗試使用BOP面板空載啟動變頻器(變頻器控制方式需要設置為V/F方式),如果變頻器不出現F0001故障,請著重檢查電機和電機電纜絕緣情況、電機電纜是否超長、以及電機電纜是否存在接觸不良的情況,或更換電機進行測試。如果變頻器仍然出現F0001故障,變頻器可能損壞,請聯系維修部門。

  對于第3種情況,由負載問題引起的可能性較大,請按照“常見故障原因"中負載問題逐條分析。

  注意:該故障無法屏蔽。

  案例集

  序號

  


  故障現象描述

  


  可能的故障原因及處理措施

  


  1

  


  變頻器上電未啟動就報F0001故障,并且無法復位,拆除控制接線、電機接線,只保留變頻器供電電源和地線,仍然不能復位故障

  


  原因:變頻器損壞

  措施:請聯系維修部門

  


  2

  


  變頻器上電正常,一起動電機不轉馬上報F0001故障,故障可以復位,復位后再啟動仍然出現F0001,拆除電機電纜空載起動變頻器,不再出現F0001

  


  原因:可能由于電機或電機電纜絕緣不良導致

  措施:檢查電機絕緣

  


  3

  


  MM430帶風機負載,啟動前風機葉片無規則旋轉,啟動馬上報F0001故障

  


  原因:啟動正在旋轉的電機

  措施:激活直流制動,或者采用機械方式,鎖定電機軸

  


  4

  


  MM430帶風機負載,啟動前風機被風吹著一直在旋轉,啟動馬上報F0001故障

  


  原因:啟動正在旋轉的電機

  措施:激活捕捉再啟動

  


  5

  


  風機負載,電網閃動時, 變頻器激活了自動再啟動功能,自動復位欠壓故障后再啟動,偶爾出現F0001故障

  


  原因:風機為大慣量負載,變頻器F0001故障后停機,但風機由于慣性仍然在旋轉,再啟動時變頻器啟動正在旋轉的電機導致過流

  措施:激活捕捉再啟動功能

  


  6

  


  起重機主鉤,平地起動報F0001故障

  


  原因:電機速度環比例積分參數可能不合適

  措施:優化電機參數

  


  7

  


  起重機主鉤,懸停起動報F0001故障

  


  原因:電機抱閘控制不合理,或啟動力矩不夠






































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