西門子CNU卡6FC5371-0AA30-0AB0

PLC工作狀態一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
? 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標記，則電機動力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電
纜。
? 在進行端子盒連接時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
? 信號電纜和動力電纜需分開敷設在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10 cm 以上的距離。
? 已連接的電纜不可與旋轉的機械部件接觸。
使用屏蔽板連接電纜屏蔽層
為保證驅動的安裝符合 EMC 要求，可使用屏蔽板來連接電纜屏蔽層。連接步驟如下圖所示：
① 連接電源電纜、動力電纜以及抱閘電纜（僅適用于
進給驅動），必要時將電纜剝線。
② 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固
定在屏蔽板上，同時固定接地片。

說明
上述接線圖以 V70 進給驅動 FSA 為例。該圖同樣適用 V70 進給/主軸驅動 FSB 和 FSC。V70 主軸驅動 FSD 的屏蔽板僅作為
選件提供。更多信息請參見章節“屏蔽板 (頁 32)"。
警告
使用不合適的剩余電流保護裝置可引 發火災或電擊，從而導致生命危險
驅動可能會導致保護接地線中產生電流。
此電流會導致剩余電流保護裝置（RCD）或剩余電流監控裝置（RCM）不當跳閘（擾亂性跳閘）。
當發生故障（接地故障）時，故障電流中可能包含直流分量，從而阻止 RCD/RCM 跳閘，因此會導致后續故障
或電擊的風險。
SINAMICS V70 驅動的電源系統中應僅使用 B 型 RCD。
警告
對地漏電電流導致電擊危險
驅動的接地漏電電流可能高于 AC 3.5 mA，這會引起電擊，從而導致死亡或嚴重的人身傷害。
必須連接固定地線以消除危險的漏電電流。并且保護地線小尺寸必須符合當地關于高漏電電流設備的安全規
定。
調試手冊
110 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
調整電機側的電纜方向
帶直型連接器的 1FL6 電機：
在電機側可以按如下所示調整動力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜的方向以方便接線：
說明
旋轉連接器
動力連接器和抱閘連接器可在 360° 范圍內旋轉，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內旋轉，值編碼器連接器可在 180°
范圍內旋轉。
帶直角連接器的 1FL6 電機：
對于電機側的動力電纜、抱閘電纜以及增量式編碼器電纜，可直接旋轉連接器以調整電纜方向；對于值編碼器電纜，請按
上述帶直型連接器的 1FL6 電機的操作步驟來調整電纜方向。
說明
旋轉連接器
動力連接器、抱閘連接器和增量式編碼器連接器可在 310° 范圍內旋轉，值編碼器連接器可在 180° 范圍內旋轉。
1PH1 電機：
1PH1 電機接線盒兩側均有電纜過線孔。如有必要，可選擇從任意一側的過線孔連接電纜。有關如何調整電纜方向的信息，請
參見章節“連接 1PH1 電機接線盒 (頁 111)"。
調試手冊
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 111
4.5.2 連接 1PH1 電機接線盒
小心
使用適當的連接電纜
為避免電纜過熱甚至燒毀，必須使用適當的電纜來連接接線盒。
? 注意實際應用中電機的電流需求量。確保各電纜尺寸*符合 IEC 60204-1 或 IEC 60364-5-52 標準。
注意
電纜或連接器損壞
? 接線時請勿對電纜或連接器過度用力。
電機和驅動間的動力連接
1PH1 電機風扇技術數據
軸高 電源電壓 頻率 額定電流 額定功率
100 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.12 A 52 W
132 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.18 A 40 W
說明
? 推薦的電纜連接順序依次為：編碼器電纜、動力電纜、以及風扇電纜。
? 接線盒兩側均有電纜過線孔。可選擇從任意一側的過線孔連接各電纜。
? 供貨時不提供風扇電纜。連接自備風扇電纜時，確保使用適當的電纜連接器將風扇端子 U、V、W 按順序對接機床的電源
端子 L1、L2、L3。
調試手冊
112 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
1. 分別松開電機接線盒及風扇接線盒頂蓋上的螺釘，取下接線盒頂蓋。
2. 擰下位于兩個接線盒同一側的三個旋轉塞頭。
3. 擰松編碼器電纜上預安裝好的電纜固定頭。將編碼器電纜穿過電機接線盒上的個過線孔。按以下步驟將編碼器電纜
連接至電機接線盒：
? 對于值編碼器電纜：
3a1. 將編碼器電纜端部的插頭與接線盒內對應的值編碼器電纜插座對插。
3a2. 擰下接線盒內的接地螺釘并取下卡箍。合理敷設值編碼器電纜。將卡箍壓在電纜屏蔽層上，然后擰緊螺釘?？蛇x擇
在三個螺孔中任意兩個螺孔處擰緊卡箍從而將電纜固定于所需方向上。
? 對于增量式編碼器電纜：
3a1. 將編碼器電纜端部的插頭與接線盒內對應的增量式編碼器電纜插座對插。
3a2. （可選）可選擇在三個螺孔中任意兩個螺孔處擰緊卡箍從而將電纜固定于所需方向上。關于如何固定電纜的更多信息，
請參見上述連接值編碼器電纜中的步驟 3a2。
3b. 將編碼器電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
4. 將動力電纜穿過電纜固定頭，而后穿過電機接線盒上的第二個過線孔。按以下步驟將動力電纜連接至電機接線盒：
4a. 擰下接線盒內與 U、V、W 端子對應的三個接線螺母。將動力電纜上的三個接線端子分別套在對應的接線螺柱上。然后
用螺母鎖緊端子（3 x M5，大 4.7 Nm）。擰下 PE 端子的接地螺釘。將 PE 接線端子套在接地螺釘上，然后擰緊螺釘
（1PH110?：1 x M5， 4.7 Nm；1PH113?：1 x M6，4.7 Nm）。
4b. 將動力電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
調試手冊

6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 113
5. 將用戶自備的風扇電纜（建議電纜外徑：4 mm 至 8 mm）穿過電纜固定頭，而后穿過風扇接線盒上的過線孔。按以下
步驟將風扇電纜連接至風扇接線盒：
5a. 擰松接線盒內與 U、V、W、PE 端子對應的四個螺釘。將風扇電纜上的四個接線端子分別插入螺柱下方對應的接線槽
內，然后用螺釘鎖緊端子。
5b. 將風扇電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
6. 重新裝上接線盒頂蓋，然后分別擰緊電機接線盒的螺釘（4 x M5大 4.7 Nm）和風扇接線盒的螺釘（4 x M4：
2.4 Nm）

局部變量定義
輸入
變量 類型 描述
nodef BYTE 預留
AFL_Key BOOL 定義 MCP 上的輔助功能鎖按鍵
1)
ConHw_Key BOOL 定義 MCP 上的輪廓手輪按鍵
SimConHw_Key BOOL 定義 MCP 上的模擬輪廓手輪按鍵
NegDirSimConHw_K
ey
BOOL 定義 MCP 上的模擬輪廓手輪負向按鍵
INCvar_Key BOOL 定義 MCP 上的 INCvar 按鍵
1) 當激活輔助功能鎖功能時，輔助功能（如 T、M 或 S 代碼）的所有輸出均被禁止，只有軸如常運動。
輸出
變量 類型 描述
AFL_LED BOOL 定義 MCP 上的輔助機床鎖功能輸出狀態
ConHw_LED BOOL 定義 MCP 上的輪廓手輪 LED
SimConHw_LED BOOL 定義 MCP 上的模擬輪廓手輪 LED
NegDirSimConHw_L
ED
BOOL 定義 MCP 上的模擬輪廓手輪負向 LED
INCvar_LED BOOL 定義 MCP 上的 INCvar LED程序編譯與監控
編譯 PLC 程序
在對 PLC 項目進行編輯或修改之后，您可以使用 PLC Programming Tool 中的編譯功能來檢查程序中的語法錯誤。編譯 PLC
程序的操作步驟如下：
1. 在 PLC Programming Tool 中新建或打開現有的 PLC 項目文件，編輯之后保存。
2. 單擊工具欄按鈕 或從主界面菜單中選擇如下命令開始編譯：
3. 等待數秒直至編譯完成。此時，您可以通過主界面底部的消息窗口查看編譯結果

西門子變頻器內部和背面的結構考慮了冷卻效果的，上下的關系對通風也是重要的，因此，對于單元型在盤內、掛在墻上的都取

縱向位，盡可能垂直安裝。

西門子CNU卡6FC5371-0AA30-0AB0