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西門子PLC常用的功能指令
1、串聯電路塊的并聯連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。
2、并聯電路的串聯連接指令ALD
兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊,分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時,使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令,并聯電路結束后,使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令,ALD也是無操作目標元件,是一個程序步指令。
3、輸出指令=
1、=輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,線圈的右邊不允許有觸點,在編程中,觸點以重復使用,且類型和數量不受限制。
4、置位與復位指令S、R
S為置位指令,使動作保持;R為復位指令,使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1~255如果被復位的是定時器位或計數器位,將清除定時器或計數器的當前值。
5、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期。正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變。
6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C,32K內存 10DI/6DO |
6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C,64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K內存 16DI/16DO |
6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP,64K內存 16DI/16DO |
西門子PLC局部變量的說明類型 對局部變量賦值的類型取決于在其中賦值的POU。西門子PLC的主程序(OB1)、中斷例行程序和子例行程序可使用臨時(TEMP)變量。
說明類型 說明
IN 調用POU提供的輸入參數。
OUT 返回調用POU的輸出參數。
IN_OUT 數值由調用POU提供的參數,由西門子PLC的子例行程序修改,然后返回調用POU。
TEMPORARY 臨時保存在局部數據堆棧中的臨時變量。一旦POU*執行,臨時變量數值則無法再用。在兩次POU執行之間,臨時變量不保持其數值。
局部變量數據類型檢查 返回**
將局部變量作為仿西門子PLC的子例行程序參數傳遞時,在該子例行程序局部變量表中的數據類型必須與調用 POU中數值的數據類型相匹配
舉例:
您從OB1調用SBR0,將稱為INPUT1的全局符號用作子例行程序的輸入參數。
在SBR0的局部變量表中,您已經將一個稱為FIRST的局部變量定義為輸入參數。
當0B1調用SBR0時,INPUT1數值被傳遞至FIRST。
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