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西門子S120控制器模塊6SL3130-1TE31-0AA0
發布時間： 2023-01-30 16:44 更新時間： 2024-11-24 08:00
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西門子S120控制器模塊6SL3130-1TE31-0AA0

一、溫度的采集

1.       溫度傳感器與選型

1)熱電偶選型

2)熱電阻選型

2.       模擬量模塊與選型

1)模擬量模塊的主要特性

2)模擬量模塊的測量信號類型及測量范圍設定

3) 模擬值的表示

二、工程數值換算功能FC105的應用

用來將一個輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉換為實型值，在工程中具有廣泛的應用。下表是FC105輸入輸出參數關系：

參數

I/O類型

數據類型

說明

存儲器類型

EN

Input

BOOL

為1時激活該功能運行

I,Q,M,D,L

ENO

Output 

BOOL

如果功能運行無錯誤，則輸出狀態1

I,Q,M,D,L

IN

Input

INT

被轉換的工程單位輸入值

I,Q,M,D,L,P，常數

HI_LIM

Input

REAL

工程單位上限值

I,Q,M,D,L,P，常數

LO_LLM

Input

REAL

工程單位下限值

I,Q,M,D,L,P，常數

BIPOLAR

Input

BOOL

為1時輸入值為雙極性，為0時輸入值為單極性

I,Q,M,D,L

OUT

Output 

REAL

數據轉換的結果

I,Q,M,D,L,P

RET_VAL

Output 

WORD

若運行無錯誤則返回#16#0000

若有錯則返回相應出錯數值

I,Q,M,D,L,P

FC105的數值換算公式為：

OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

對雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對應K1=-27648，K2=+27648

對單極性，輸入值范圍為0到27648，對應K1=0，K2=+27648

三、PID控制原理

1.      PID控制器基本概念

比例（P）、積分（I）和微分（D）

2.      閉環控制系統特點

3.      PID控制器的參數整定

(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；

(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；

(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

4.      PID控制器的數字化

5.      PID控制器的主要優點

四、PID指令及應用

1. PID指令主要參數的意義

2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數

3.PID指令的使用注意事項

4.PID指令對溫度的控制編程

（1）在啟動時執行的組織塊OB100中調用初始化值，

（2）在OB35中調用連續PID控制功能塊SFB41

西門子S120控制器模塊6SL3130-1TE31-0AA0

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