通過模擬量設定點輸出進行位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出（用于速度設定點）和一點編碼器輸入（用于循環檢測每個軸的實際位置）。在使用液壓驅動器時，通過模擬輸出定位閥的設定點。

使用步進驅動器脈沖方向輸出實現的位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出，用于每個軸的位置設定點。步進電機驅動器可不使用編碼器而運行，或者可通過一個編碼器進行位置控制。

通過數字量設定點輸出進行位置控制
為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉速設定點被輸出。

通過混合設定點輸出進行位置控制
模擬、步進電機和 PROFIBUS 驅動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置?？蓪?4 個內置接口通道用于模擬或步進電機驅動器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行。

相對位置檢測（C240）

增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數脈沖。
通常，必須搜索自導引參考。
可使用：

轉動編碼器

平移編碼器（長度尺寸）

位置檢測（C240）
可使用帶串行接口的值編碼器（SSI 值編碼器）。
無需搜索自導引參考。

通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
ADI 4（4 根軸的模擬驅動接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設定點接口的驅動器。
IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進驅動器。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP
可將下列設備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：

4個驅動裝置

4 編碼器

數字量輸入和輸出

同步 PROFIBUS 編碼器

直接連接 24 V 增量編碼器、方向編碼器、表頭和 NAMUR 傳感器。

通過內置的數字量輸入直接連接門信號（如光柵）。

通過內置的數字量輸出提供比較功能和響應輸出。

用于加/減計數的 8 個通道；32 位

計數/測量頻率高達10 kHz（24 V增量編碼器）或 20 kHz （24 V 方向編碼器、啟動設備或 NAMUR 編碼器）

計數范圍 +31 位

計數:連續/單次/周期

測量：頻率、速度和周期

劑量裝置

單倍、雙倍或四倍估算

直接連接增量編碼器；24 V 編碼器、方向編碼器、啟動設備或 NAMUR 編碼器

通過數字量輸入（硬件門）電平和軟件控制（軟件門）實現門控制

計數器以定義的初始值加載

可定義比較值的比較功能

在達到一個比較值或超出一個范圍時發出報警響應

輸出信號（24 V 電平），通過比較功能控制：從比較值到計數范圍限值的連續信號