6SL3000-0CH34-8AA0/西門子總代理
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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
模擬量模塊設置
應用模擬量模塊EM231時,需要根據輸入信號的規格設置右下角的DIP開關。DIP開關只對輸入信號有效,并且對所有的輸入通道都是相同的。EM231帶模擬量輸入通道的模塊,還分別有電位器用于對輸入信號進行校正。EM231上的增益電位器用于調整輸入信號和轉換數值的放大關系。EM231模塊的DIP開關功能
模擬量模塊的接線
模擬量輸入模塊可以通過DIP撥碼開關設置為不同的測量方法。開關的設置應用于整個模塊,一個模塊只能設置為一種測量范圍。(注:開關設置只有在重新上電后才能生效) ,EM231的接線如圖2所示。
模擬量比例換算
因為A/D(模/數)、D/A(數/模)轉換之間的對應關系,S7-200 CPU內部用數值表示外部的模擬量信號,兩者之間有一定的數學關系。這個關系就是模擬量/數值量的換算關系。
例如,使用一個0 - 20mA的模擬量信號輸入,在S7-200 CPU內部,0 - 20mA對應于數值范圍0 - 32000;對于4 - 20mA的信號,對應的內部數值為6400 - 32000。
如果有兩個傳感器,量程都是0 - 16MPa,但是一個是0 - 20mA輸出,另一個是4 - 20mA輸出。它們在相同的壓力下,變送的模擬量電流大小不同,在S7-200內部的數值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關系。模擬量輸出的情況也大致相同。
上面談到的是0 - 20mA與4 - 20mA之間換算關系,但模擬量轉換的目的顯然不是在S7-200 CPU中得到一個0 - 32000之類的數值;對于編程和操作人員來說,得到具體的物理量數值(如壓力值、流量值),或者對應物理量占量程的百分比數值要更方便,這是換算的終目標。
模擬量的輸入/輸出都可以用下列的通用換算公式換算:
Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl
其中:
Ov: 換算結果
Iv: 換算對象
Osh: 換算結果的高限
Osl: 換算結果的低限
Ish: 換算對象的高限
Isl: 換算對象的低限
模擬量數據格式與尋址
模擬量輸入/輸出數據是有符號整數,占用一個字長(兩個字節),所以地址必須從偶數字節開始。模擬量的轉換精度為12位,但在PLC中表示為-32000-+32000之間的整數值(實際上數值可以是整個16位有符號整數的范圍,但標準輸入信號如10V/20mA被標定為對應32000,模擬量超過標準值一點也因此可以表示)。在S7-200中,單極性模擬量輸入/輸出信號的數值范圍是 0 - 32000;雙極性模擬量信號的數值范圍是 -32000-+32000。
Labview是實驗室虛擬儀器工程工作臺(Labview Virtual Instruments Engineering Workbench)的簡稱,是美國國家儀器公司開發的虛擬儀器開發平臺軟件,它的功能強大靈活,可以廣泛應用于自動測量系統、工業過程自動化、實驗室仿真等各個領域。
Labview使用圖形化編程語言編程,簡單直觀,極大節省程序開發時間,同時Labview可提供豐富的庫函數和功能模塊,可完成各種各樣的編程任務。
Labview重要的功能在于它可提供數據采集與分析庫,能連接總線接口硬件、VXI儀器及GPIB和串口儀器。
圖1 基于Labview開發平臺的虛擬儀器
國內使用的很多儀器都提供了串口通訊功能,利用Labview的串口通訊函數可輕易與這些儀器連接,通過串口進行數據傳送。
本文以OMRON的CPM1A型PLC為例,詳細說明了在Labview中如何利用已有的串口通訊函數集來與PLC進行串口通訊。
二、Labview與串口通訊
在Labview中實現串口通訊可以有兩種方法:利用VISA或者使用標準的串口通訊函數。
1、利用VISA進行串口通訊
VISA是應用于儀器編程的標準I/O應用程序接口(API),VISA本身并不具有儀器編程能力,VISA是調用低層驅動器的高層的API。
VISA可以和VXI、GPIB及串口儀器按照所使用的儀器調用相應的設備驅動器,具體的使用方法可參考Labview的用戶手冊。
2、利用標準串口通訊函數進行串口通訊
在Labview中,進行串口通訊的基本步驟:
:初始化端口,利用串口初始化函數設定進行串口通訊的端口號、波特率、停止位、校驗、數據位,注意在Labview中串行端口號是從0開始編號的。
第二:讀寫端口,利用串口讀寫函數。從串口中讀入或輸出數據。
第三:關閉端口。
三、Labview與PLC的串口通訊實現
CPM1A型PLC是OMRON的一種微型PLC,它有12個輸入點,8個輸出點。該型PLC提供了比較豐富的上位鏈接命令,利用這些命令可通過串口利用PC機對PLC的工作狀態進行干預。本文僅以其中兩條命令為例說明Labview與歐姆龍PLC的串口通訊實現方法。
1、上位機對PLC的輸人繼電器進行讀操作
命令格式
PLC響應格式(其中正常情況下結束碼為00):
Labview中的程序實現:
初始化串口
第二 讀PLC輸入繼電器值:
2、上位機寫輸出繼電器進行寫操作
命令格式:
Labview中的程序實現:
初始化串口
同上
第二 對PLC輸出繼電器進行寫操作:
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