測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。

設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口

·         1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

·         1個PM340接口（PM-IF）

·         1個基本操作面板BOP20接口

·         1個符合PROFIdrive V4行規的2個PROFINET接口

·         1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數化數字量輸入

·         4路可參數化雙向數字量輸入輸出

·         1個RS232串行接口

·         1個CF插槽

·         1個24VDC接口

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示

由于固件和參數設置保存在CF卡上，因此無需調試工具就可更換控制器

集成

CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。

帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執行下列功能：

·         PROFINET  IO 設備

·         100Mbit/s全雙工

·         支持PROFINET  IO的實時等級：

-RT（實時）

-IRT（等時同步），zui小發送循環為500μs

·         按照PROFIdrive  V4行規，作為PROFINET  IO 與控制器連接

·         使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協議進行調試。

·         集成2個RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機即可配置拓撲。