甘肅張掖西門子S7-1500PLC模塊代理商
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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
1、電路原理和焊接工藝裸板可以通過直觀的方法進行檢查,比如元器件和組件的整齊布局,不露出來就看不到灌封模塊的內部情況。機械化波峰焊工藝的質量比手工焊接好,大方,但在安全性和性能方面更好。
2、貼片元器件和變壓器元器件電源的核心是IC,IC會直接影響整個電源的變壓器元器件的功率和耐高溫性能。它負責交流DC,并且在能量過載時炸鍋飽和。
3、電解電容器還是陶瓷電容器?
(1)電解電容器是一個對溫度敏感的元件,電解液會升溫和爆漿。
?。?)陶瓷電容主要是無極性的,開關頻率會導致電容的寄生電阻發熱。好的介電材料和容量不能太大,所以在高頻電路中應用廣泛。
4、老化和高溫老化的批檢驗。再好的產品材料和生產過程控制的質量穩定性,再好的材料是否存在安全隱患,還是要檢驗老化。只有通過電源老化和高溫泵浦檢測。
摘要:介紹了推進系統的基本組成,重點介紹了基于多線程技術的PLC與PC的通訊方式,給出了部分VC6.0的程序,該種通訊方法簡單、實用有較高的實用價值。
關鍵詞:串行通訊PLC多線程重疊結構VC6.0
0.引言
在現代工業控制系統中,PLC以其高可靠性、適應工業過程現場、強大的聯網功能等特點,被廣泛應用??蓪崿F順序控制、PID回路調節、高速數據采集分析、計算機上位管理,是實現機電一體化的重要手段和發展方向。但PLC無法單獨構成完整的控制系統,無法進行復雜的運算和顯示各種實時控制圖表和曲線,無良好的用戶界面,不便于監控。將個人計算機(PC)與PLC結合起來使用,可以使二者優勢互補,充分利用個人計算機強大的人機接口功能、豐富的應用軟件和低廉的價格優勢,組成高性能價格比的控制系統。
1.系統構成
推進系統中,PC機選用工控計算機。它是整個控制系統的核心,是上位機。其主要利用良好的圖形用戶界面,顯示從PLC接收的開關量和控制手柄的位置,進行一些較復雜的數據運算,并且向PLC發出控制指令。
PLC是該系統的下位機,負責現場高速數據采集(控制手柄的位置),實現邏輯、定時、計數、PID調節等功能,通過串行通訊口向PC機傳送PLC工作狀態及有關數據,同時從PC機接受指令,向蜂鳴器、指示燈、滑油泵、控制手柄的位置等發出命令,實現PC機對控制系統的管理,提高了PLC的控制能力和控制范圍,使整個系統成為集散控制系統。
2.通訊協議
計算機與PLC之間的通信是建立在以RS232標準為基礎的異步雙向通信上的,FX系列PLC有其特定的通信格式,整個通信系統采用上位機主動的通信方式,PLC內部不需要編寫專門的通信程序,只要把數據存放在相應的數據寄存器中即可,每個數據寄存器都有相應的物理通信地址,通信時計算機直接對物理通信地址進行操作。通信過程中,傳輸字符和命令字以ASCⅡ碼為準,常用的字符及其ASCⅡ碼對應關系。
計算機與PLC進行通訊時,計算機與PLC之間是以幀為單位進行信息交換的,其中控制字符ENQ、ACK、NAK,可以構成單字符幀發送和接受,其余的信息幀發送和接受時都是由字符STX、命令字、數據、字符ETX以及和校驗5部分組成。
校驗和在信息幀的尾部用來判斷傳輸的正確與否,和校驗碼的計算方法是將命令碼到ETX之間的所有字符的ASCⅡ碼(十六進制數)相加,取所得和的2位數,在后面的通信程序設計里面還會提到。進行差錯檢驗的方法很多,常用的有奇偶校驗碼,水平垂直冗余校驗LRC,目前廣泛使用的是CRC校驗碼,它能查處99%以上18位或更長的突出錯誤,而在計算機與PLC點對點的短距離通訊時,出錯的幾率較小,因而采用校驗和法,基本能滿足要求。
3.多線程技術及在VC++串口通信程序中的實現
在Windows的一個進程內,包含一個或多個線程,每個線程共享所有的進程資源,包括打開的文件、信號標識及動態分配的內存等等。
一個進程內的所有線程使用同一個32位地址空間,而這些線程的執行由系統調度程序控制,調度程序決定哪個線程可執行和什么時候執行線程。線程有優先級別,優先權較低的線程必須等到優先權較高的線程執行完任務后再執行。在多處理器的機器上,調度程序可以把多個線程放到不同的處理器上運行,這樣可以使處理器的任務平衡,也提高系統的運行效率。
Windows內部的搶先調度程序在活動的線程之間分配CPU時間,Windows區分兩種不同類型的線程,一種是用戶界面線程(UserInterfaceThread),它包含消息循環或消息泵,用于處理接收到的消息;另一種是工作線程(WorkThread)它沒有消息循環,用于執行后臺任務、監視串口事件的線程即為工作線程。
本系統采用MFC編程方法,MFC是把串口作為文件設備來處理的,它用CreateFile()打開串口,并獲得一個串口句柄,用SetCommState()進行端口配置,包括緩沖區設置,超時設置和數據格式等。然后調用函數ReadFile()和WriteFile()進行數據的讀寫,用WaitForSingleObject()監視通信事件。在用ReadFile()和WriteFile()讀寫串口時,一般采用重疊方式。因為同步I/O方式是當程序執行完畢才返回,這樣會阻塞其他線程,降低程序執行效率。而重疊方式能使調用的函數立即返回,I/O操作在后臺進行,這樣線程就可以處理其他事務,同時也實現了線程在同一串口句柄上實現讀寫操作。
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